【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机器人，具体为一种育猪栏清洁机器人设计。
技术介绍
1、育猪栏清洁机器人是一款专为养猪场设计的智能清洁设备，它采用先进的传感器和清洁系统，能够自动识别猪栏内的粪便和污物，并进行高效清扫，降低人工劳动强度，提高养殖环境的卫生水平。
2、同类产品基本是一种机械设备，需要人力操作，对操作工人要求比较高，没有智能化升级，不能代替人力，是人工的一种辅助工具。
3、养猪场环境复杂，管线布局比较乱，空间狭窄，对产品的要求非常高。
4、1：产品的精度要求，进度要求在1厘米偏差范围，偏差太大，容易碰到猪栏围栏，损坏猪场设备，因此对导航算法和机器人控制算法要求比较高。
5、2：稳定性要求高，猪场的进出管理非常严格，需要经历消毒、杀菌、隔离等很多措施才能进入猪场。因此要求需要后台云、设备端、物联网等多系统工具管理，保障产品的稳定性。
6、3：清洁算法复杂，机器人清洗作业需要经历浸渍、一次冲洗、二次冲洗、消毒等多个流程。
技术实现思路
...
【技术保护点】
1.一种育猪栏清洁机器人设计，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底部设置有移动机构，所述车体(1)顶部分别固定连接有电线卷盘(11)、水管卷盘(12)、机械臂控制箱(13)、电控箱(14)、基座(15)和高压泵体(35)，所述基座(15)顶部固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端固定连接有第一支臂(17)，所述第一支臂(17)的一侧固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有第二支臂(19)，所述第二支臂(19)的一侧固定连接有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端固定连接有第一电动伸缩杆(21)，所述第一电动伸...
【技术特征摘要】
1.一种育猪栏清洁机器人设计，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底部设置有移动机构，所述车体(1)顶部分别固定连接有电线卷盘(11)、水管卷盘(12)、机械臂控制箱(13)、电控箱(14)、基座(15)和高压泵体(35)，所述基座(15)顶部固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端固定连接有第一支臂(17)，所述第一支臂(17)的一侧固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有第二支臂(19)，所述第二支臂(19)的一侧固定连接有第三电机(20)，所述第三电机(20)的输出端固定连接有第一电动伸缩杆(21)，所述第一电动伸缩杆(21)的输出端固定连接有第四电机(22)，所述第四电机(22)固定连接于支撑座(23)的内部，所述支撑座(23)一侧固定连接有第五电机(24)，所述第五电机(24)的输出端固定连接有第二电动伸缩杆(25)，所述第二电动伸缩杆(25)的外侧设置有监测组件，所述第二电动伸缩杆(25)的输出端设置有清理机构。
2.根据权利要求1所述的一种育猪栏清洁机器人设计，其特征在于：所述移动机构包括前轮(2)和后轮(3)，所述前轮(2)和后轮(3)的内部分别固定设置有第一连接轴(4)和第二连接轴(6)，所述第一连接轴(4)转动连接于转向舵(5)的内部，所述第二连接轴(6)传动连接于齿轮箱(7)的内部，所述齿轮箱(7)传动连接于电机箱(8)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种育猪栏清洁机器人设计，其特征在于：所述车体(1)一侧固定连接有避障检测头(9)，所述车体(1)外侧固定连接有防撞栏(10)。
4.根据权利要求1所述的一种育猪栏清洁机器人设计，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(21)顶部固定连接有水管卡座(34)。
5.根据权利要求1所述的一种育猪栏清洁机器人设计，其特征在于：所述监测组件包括固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖江军，
申请(专利权)人：苏州方江智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。