【技术实现步骤摘要】
本公开内容有关于一种方法及系统，特别是指一种资料对齐方法及多装置系统。
技术介绍
1、在环境探索的一些领域中，一些相关技术使用多个基于视觉的自追踪装置以分别产生多个局部地图，并使用单一计算单元以通过合并局部地图来建立环境地图。然而，这些相关技术需要传输局部地图至计算单元，这意味着这些相关技术将花费大量时间来传输大量资料(即局部地图)，并且给计算单元带来沉重的计算负担。在这些情况下，这些相关技术建立环境地图的效率较低，造成使用者不便。
技术实现思路
1、本公开内容的一态样为一种资料对齐方法。适用于在环境中的多装置系统，其中多装置系统包含主机端装置以及客户端装置，且资料对齐方法包含：通过客户端装置，传输影像资料至主机端装置；通过主机端装置，依据影像资料，产生客户端装置在由主机端装置所建立的环境的主机端地图中的基于主机端的空间信息；通过主机端装置，传输基于主机端的空间信息至客户端装置；通过客户端装置，依据基于主机端的空间信息与客户端装置在由客户端装置所建立的环境的客户端地图中的基于客户端的空间信...
【技术保护点】
1.一种资料对齐方法，其特征在于，适用于在一环境中的一多装置系统，其中该多装置系统包含一主机端装置以及一客户端装置，且该资料对齐方法包含：
2.如权利要求1所述的资料对齐方法，其特征在于，还包含：
3.如权利要求1所述的资料对齐方法，其特征在于，还包含：
4.如权利要求3所述的资料对齐方法，其特征在于，依据该影像资料，产生该客户端装置在该主机端地图中的该基于主机端的空间信息的操作包含：
5.如权利要求3所述的资料对齐方法，其特征在于，该至少两关键帧影像中每一者的特征点数量高于一数量门槛值。
6.如权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种资料对齐方法，其特征在于，适用于在一环境中的一多装置系统，其中该多装置系统包含一主机端装置以及一客户端装置，且该资料对齐方法包含：
2.如权利要求1所述的资料对齐方法，其特征在于，还包含：
3.如权利要求1所述的资料对齐方法，其特征在于，还包含：
4.如权利要求3所述的资料对齐方法，其特征在于，依据该影像资料，产生该客户端装置在该主机端地图中的该基于主机端的空间信息的操作包含：
5.如权利要求3所述的资料对齐方法，其特征在于，该至少两关键帧影像中每一者的特征点数量高于一数量门槛值。
6.如权利要求1所述的资料对齐方法，其特征在于，还包含：
7.如权利要求6所述的资料对齐方法，其特征在于，还包含：
8.如权利要求6所述的资料对齐方法，其特征在于，判断该基于主机端的空间信息是否显著地不同于该...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄群凯，陶圣辉，
申请(专利权)人：宏达国际电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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