用于估计到达方向的方法和设备技术

一种系统包括处理器和非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质存储可由处理器执行的机器指令。所述处理器获得输入的雷达信号，基于输入信号和阶数大小确定自回归模型的系数，且基于所述模型和所确定系数外推所述输入信号以获得外推信号。在一些实施方案中，所述输入信号包括数目N个样本，且所述阶数大小为N的大致一半。基于所述N个样本确定所述系数，且所述处理器基于所述模型、所述所确定系数和所述数目N个样本的第二半外推右侧信号；基于所述模型、所述所确定系数的复共轭和所述数目N个样本的第一半外推左侧信号；且基于所述左侧信号、所述输入信号和所述右侧信号生成所述外推信号。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于估计到达方向的方法和设备。

技术介绍

1、一些雷达系统作为自动驾驶辅助系统的一部分包括在车辆中，且用于辅助感知车辆周围的环境。为了准确地表示环境，确定从环境中的对象反射出来的信号相对于雷达系统的到达角度或方向。相控阵列雷达系统的角分辨率取决于孔径大小，且可通过增加阵列的大小、使用超分辨率算法、产生合成孔径雷达系统或这些技术的组合而得以改进。

2、增加阵列的大小和接收器信道的数目使得避免光栅波瓣会增加集成电路上雷达系统的大小，这在一些实施方案中可能无法实现。增加阵列的大小而不增加接收器信道的数目会产生稀疏阵列，这维持集成电路上雷达系统的大小，但需要计算上昂贵的稀疏处理算法。超分辨率算法和用于处理合成孔径雷达数据的算法在计算上也昂贵且有其它缺点。举例来说，一些超分辨率算法的最大非模糊检测范围有限且要求先验地知晓环境中目标的数目，这在自动驾驶辅助系统实施方案中并不总是可能的。作为另一例子，合成孔径雷达系统无法用于瞄准线。

技术实现思路

1、一种系统包括处理器和非暂时性计算机可读介质，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输入的雷达信号包括数目N个样本，且所述阶数大小为所述数目N的大致一半。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，用以基于所述自回归模型和所述所确定系数外推所述输入的雷达信号的所述机器指令包括用以进行以下操作的机器指令：

5.一种存储机器指令的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述机器指令在由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器：

6.根据权利要求5所述的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述输入的雷达信号包括数目n个样本，且所述阶数大小为所述数目n的大致一半。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，用以基于所述自回归模型和所述所确定系数外推所述输入的雷达信号的所述机器指令包括用以进行以下操作的机器指令：

5.一种存储机器指令的非暂时性计算机可读介质，其特征在于，所述机器指令在由至少一个处理器执行时使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·亚历山德鲁·罗苏，亚历山德鲁·吉尔迪亚努，约阿娜·克里斯蒂娜·苏西乌，
申请(专利权)人：恩智浦有限公司，
类型：发明
国别省市：