一种大型钢闸门自动焊接打磨装置及其工作方法制造方法及图纸

一种大型钢闸门自动焊接打磨装置，包括轿厢，轿厢内部被分隔成两层，上层安装有控制箱、配电箱、自动焊机机箱，下层上部安装有视觉识别系统，底部安装有传感器，竖直方向上对称安装有一组第一轨道和两组限位装置，一组第一轨道横向安装有第二轨道，第二轨道上纵向安装有若干第三轨道，第三轨道上分别安装有第一打磨机、第二打磨机和焊枪，轿厢的两侧侧壁上安装有若干电磁铁和抱夹臂，视觉识别系统、焊机机箱、第一打磨机、第二打磨机、传感器均分别与控制箱、配电箱连通，两组限位装置均与传感器连通，自动焊机机箱与焊枪连接；本发明专利技术完成了大型钢闸门的自动焊接打磨工作，自动化程度高，质量好，运行安全可靠，提升了工作效率，节约了施工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动焊接打磨，尤其涉及一种大型钢闸门自动焊接打磨装置及其工作方法。

技术介绍

1、大闸门的缺陷会导致水位无法按照预期时间进行蓄水与船只流通，甚至可能因为是蓄水量的不足导致船只停运阻塞，造成长江船只运输的经济损失；如果闸门缺陷不能再短时间内进行修复，会导致裂缝等其他严重破损，以致需要更换整道闸门，而带来巨大的经济资源浪费；闸门出现缺陷还会导致闸门的开启、关闭失灵或者启闭困难，面对突发情况不能进行切流、调压作用，裂缝等缺陷的存在会造成水资源不停外泄，对控制水流并运用水能起到阻碍；闸门在经过长时间的运行，因设备自身老化，浮游杂物堵塞，或者因为操作不当，引起闸门的运行不良，这些问题在设计时难以完全包括，因此需要更加注意闸门运行的管理和维护，提高设备的完好率，特别是每年汛前汛后都要对闸门进行逐一检查，发现并排除闸门上存在的缺陷，及时进行修复。按照传统人工施工方法，多次大量的工作量在人力物力上带来巨大的投入，且修复时间久，效率低下。闸门缺陷需要在短时间内解决，否则会对调节上、下游水位、泄放流量、防洪、灌溉、引水发电、通航造成极大地影响，阻碍经济发展，影响本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大型钢闸门自动焊接打磨装置，其特征在于：包括轿厢（20），轿厢（20）内部被分隔成两层，上层安装有控制箱（3）、配电箱（17）、自动焊机机箱（10），下层上部安装有视觉识别系统（1），底部安装有传感器（15），竖直方向上对称安装有一组第一轨道（9）和两组限位装置，一组第一轨道（9）横向安装有第二轨道（6），第二轨道（6）上纵向安装有若干第三轨道（5），第三轨道（5）上分别安装有第一打磨机（7）、第二打磨机（8）和焊枪（4），轿厢（20）的两侧侧壁上安装有若干电磁铁（14）和抱夹臂（12），视觉识别系统（1）、自动焊机机箱（10）、第一打磨机（7）、第二打磨机（8）、传感器（15）...

【技术特征摘要】

1.一种大型钢闸门自动焊接打磨装置，其特征在于：包括轿厢（20），轿厢（20）内部被分隔成两层，上层安装有控制箱（3）、配电箱（17）、自动焊机机箱（10），下层上部安装有视觉识别系统（1），底部安装有传感器（15），竖直方向上对称安装有一组第一轨道（9）和两组限位装置，一组第一轨道（9）横向安装有第二轨道（6），第二轨道（6）上纵向安装有若干第三轨道（5），第三轨道（5）上分别安装有第一打磨机（7）、第二打磨机（8）和焊枪（4），轿厢（20）的两侧侧壁上安装有若干电磁铁（14）和抱夹臂（12），视觉识别系统（1）、自动焊机机箱（10）、第一打磨机（7）、第二打磨机（8）、传感器（15）均分别与控制箱（3）、配电箱（17）连通，两组限位装置均与传感器（15）连通，自动焊机机箱（10）与焊枪（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型钢闸门自动焊接打磨装置，其特征在于：所述轿厢（20）包含框架（201），框架（201）中部设置有隔板（203），顶部安装固定有顶板（202），底部安装固定有底板（204），框架上半部镂空，下半部三个侧面安装有壁板（205），顶板（202）的顶部安装有若干吊环（19）。

3.根据权利要求2所述的一种大型钢闸门自动焊接打磨装置，其特征在于：所述轿厢（20）隔板（203）上平面安装有支座（18）、配电箱（17）、送丝机（11），自动焊机机箱（10）固定在支座（18）上，自动焊机机箱（10）顶部安装有送丝盘（21），送丝盘（21）上的焊丝穿过送丝管（22），通过送丝机（11）输送给焊枪（4）。

4.根据权利要求3所述的一种大型钢闸门自动焊接打磨装置，其特征在于：所述自动焊机机箱（10）顶部还安装有控制箱（3），控制箱（3）与视觉识别系统（1）、焊枪（4）、第一打磨机（7）、第二打磨机（8）、自动焊机机箱（10）、送丝机（11）、传感器（15）通过线箱（2）中的中继器连通，线箱（2）固定在第二层的后侧面壁板（205）上，配电箱（17）与视觉识别系统（1）、焊枪（4）、第一打磨机（7）、第二打磨机（8）、焊枪（4）、自动焊机机箱（10）、送丝机（11）、传感器（15）通过线箱（2）中的接线端子连通。

5.根据权利要求4所述的一种大型钢闸门自动焊接打磨装置，其特征在于：所述轿厢（20）隔板（203）与下半部底部底板（204）之间安装有一组第一轨道（9）和两组限位装置，一组第一轨道（9）上横向安装有第二轨道（6），两组限位装置安装在第一轨道（9）的两端，上端安装的是上限位开关（13），下端安装的是下限位开关（16），上限位开关（13）、下限位开关（16）均分别与传感器（15）连通；第一轨道（9）中部设置有第一丝杆（91），第二轨道（6）两端卡装的滑槽板（92）中部设置有螺孔，第一丝杆（91）穿装在螺孔内啮合传动，第一丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振，梅峻萌，叶永盛，曹毅，李伟雄，金武飞，马荔明，
申请(专利权)人：中国机械总院集团江苏分院有限公司，
类型：发明
国别省市：