【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，具体涉及一种多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法及系统。
技术介绍
1、相比于传统三相电机，学界对多相电机的研究起步较晚，国内外对多相电机的研究多集中在容错算法的设计、谐波电流的抑制和控制策略的优化上，而对其参数辨识的研究较少，不过由于二者在电机模型上具有相似性，因而传统三相电机的参数辨识方法对多相电机参数辨识的研究也具有参考意义。
2、电机参数辨识是指在电机参数（电阻、电感、磁链等）全部或部分未知的情况下，通过技术手段，获得表征电机未知参数的相关电气量，从而推算得到电机的未知参数。通常按照参数辨识时电机是否正常工作可以分为离线参数辨识和在线参数辨识。其中离线参数辨识具有辨识精度高的优点，但由于其并非在电机工作时进行辨识，所以辨识出来的离线参数无法反映电机运行在不同工况下电机参数的实时变化。因此，如何实现一种高效精准的多相永磁同步电机在线参数辨识方法以实时反应电机参数值，以实现高效、稳定的电机控制，已成为一项亟待解决的关键技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术...
【技术保护点】
1.一种多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法，其特征在于，步骤S101中构建的dq轴电压方程的函数表达式为：
3.根据权利要求1所述的多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法，其特征在于，步骤S102中构建的遗忘因子递推最小二乘法参数辨识基本方程的函数表达式为：
4.根据权利要求1所述的多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法，其特征在于，步骤S103中将得到的dq轴电压方程进行帕德逼近并离散化得到的参数辨识的电机模型的函数表达式为：
5....
【技术特征摘要】
1.一种多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法，其特征在于，包括下述步骤：
2.根据权利要求1所述的多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法，其特征在于，步骤s101中构建的dq轴电压方程的函数表达式为：
3.根据权利要求1所述的多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法，其特征在于，步骤s102中构建的遗忘因子递推最小二乘法参数辨识基本方程的函数表达式为：
4.根据权利要求1所述的多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法，其特征在于，步骤s103中将得到的dq轴电压方程进行帕德逼近并离散化得到的参数辨识的电机模型的函数表达式为：
5.根据权利要求4所述的多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法，其特征在于，步骤s104中与电机同步运行辨识算法重复迭代直至参数收敛时，所述辨识算法仅选择d轴方程作为核心方程，其重复迭代采用的各变量表达式为：
6.根据权利要求5所述的多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法，其特征在于，步骤s105中根据收敛的参数计算多相...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴轩，曾乾秦，吴婷，雷正豪，康锦煜，刘波，余旭，黄守道，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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