【技术实现步骤摘要】
本技术属于无碳小车，特别涉及一种用于无碳小车的传动机构。
技术介绍
1、无碳小车是以焦耳重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车，实现了真正意义上的无碳。小车采用的摆杆机构由传统的刚性杆改为柔性绳索，小车控制转弯更省力，躲避障碍物的周期更容易实现与控制，同时降低了整车重量。
2、现有的无碳小车传动机构的传动结构不够平稳，且无法快速的对传动机构进行调节。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于无碳小车的传动机构。
2、本技术的目的可通过下列技术方案实现：一种用于无碳小车的传动机构，其特征在于，包括车架和设置于车架上的移动装置、转向装置、重力驱动装置和传动机构，所述移动装置包括与所述车架转动连接的前轮和设置于车架两侧的后轮，两个所述后轮通过移动驱动轴连接，所述传动机构连接所述重力驱动装置、移动驱动轴和转向装置，所述重力驱动装置用于提供动力，所述传动机构用于将动力传递给移动驱动轴和转向装置，所述车架上设置有滑动槽，所述传动机构...
【技术保护点】
1.一种用于无碳小车的传动机构，其特征在于，包括车架(1)和设置于车架(1)上的移动装置(2)、转向装置(3)、重力驱动装置(4)和传动机构(5)，所述移动装置(2)包括与所述车架(1)转动连接的前轮(6)和设置于车架(1)两侧的后轮(7)，两个所述后轮(7)通过移动驱动轴(8)连接，所述传动机构(5)连接所述重力驱动装置(4)、移动驱动轴(8)和转向装置(3)，所述重力驱动装置(4)用于提供动力，所述传动机构(5)用于将动力传递给移动驱动轴(8)和转向装置(3)，所述车架(1)上设置有滑动槽(9)，所述传动机构(5)与所述滑动槽(9)滑动连接，所述传动机构(5)设置...
【技术特征摘要】
1.一种用于无碳小车的传动机构，其特征在于，包括车架(1)和设置于车架(1)上的移动装置(2)、转向装置(3)、重力驱动装置(4)和传动机构(5)，所述移动装置(2)包括与所述车架(1)转动连接的前轮(6)和设置于车架(1)两侧的后轮(7)，两个所述后轮(7)通过移动驱动轴(8)连接，所述传动机构(5)连接所述重力驱动装置(4)、移动驱动轴(8)和转向装置(3)，所述重力驱动装置(4)用于提供动力，所述传动机构(5)用于将动力传递给移动驱动轴(8)和转向装置(3)，所述车架(1)上设置有滑动槽(9)，所述传动机构(5)与所述滑动槽(9)滑动连接，所述传动机构(5)设置有用于将传动机构(5)固定在所述滑动槽(9)上的固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于无碳小车的传动机构，其特征在于，所述传动机构(5)包括主动轴(10)和转向驱动轴(11)，所述转向驱动轴(11)用于连接所述转向装置(3)，所述主动轴(10)设置有用于连接所述移动驱动轴(8)的第一传动装置(12)和用于连接所述转向驱动轴(11)的第二传动装置(13)，所述主动轴(10)用于连接所述重力驱动装置(4)并驱动所述移动驱动轴(8)和转向驱动轴(11)转动。
3.根据权利要求2所述的一种用于无碳小车的传动机构，其特征在于，所述第一传动装置(12)包括第一齿轮(14)和第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)设置于所述主动轴(10)上，所述第二齿轮(15)设置于所述移动驱动轴(8)上，所述第一齿轮(14)与所述第二齿轮(15)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种用于无...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙乾杰，李伟豪，徐能军，童月堂，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：
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