【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变电站或者换流站现场检修运输设备，具体为一种变电换流站运输车集成式臂架及作业方法。
技术介绍
1、在变电站或者换流站的建设或者维护期间，作业的需求较为复杂多样。例如需要作业人员输送至高空某目标地点进行作业，或者需要对现场所需安装的钢管进行搬运、吊装，或者需要对作业现场的重物进行起吊装运。目前大多针对具体工况而言，均是利用相应的检修运输车辆进行作业，例如云梯车实现载人工况，吊车实现起吊工况等等。因此当多工况并存时现场将需要通行或者存在不同的检修设备，并且作业效率难以提高。尤其针对钢管抓取安装工况，在将钢管运输到安装地点后，如需将钢管竖直安装还需要经过复杂的起吊搬运过程，整个作业流程耗时较长，所需人力较多，并且具有一定安全隐患。由于变电站或者换流站的施工现场路线较为复杂，相关设备较多，钢管起吊运输过程中往往需要通过较为复杂拥挤的环境，用常规的起吊装置将使得作业过程难度较大，适应性不强。如可以设计一个能够适应前述各种工况的检修设备，将对变电站或者换流站的建设、检修维护具有重要的意义。
2、通过检索，现有技术中已有变电...
【技术保护点】
1.一种变电换流站运输车集成式臂架，包括主吊臂（53）和回转支撑单元（52），所述回转支撑单元（52）和车体连接，其特征在于：所述主吊臂（53）一端通过吊臂接口（413）连接摆动单元，所述摆动单元一端通过摆动接口（411）连接载人平台（3）或者钢管抓手（4）。
2.如权利要求1所述的变电换流站运输车集成式臂架，其特征在于：所述载人平台（3）或者钢管抓手（4）和摆动接口（411）之间通过快拆接口一（61）连接，所述吊臂接口（413）和主吊臂（53）之间通过快拆接口二（62）连接。
3.如权利要求2所述的变电换流站运输车集成式臂架，其特征在于：所述...
【技术特征摘要】
1.一种变电换流站运输车集成式臂架，包括主吊臂（53）和回转支撑单元（52），所述回转支撑单元（52）和车体连接，其特征在于：所述主吊臂（53）一端通过吊臂接口（413）连接摆动单元，所述摆动单元一端通过摆动接口（411）连接载人平台（3）或者钢管抓手（4）。
2.如权利要求1所述的变电换流站运输车集成式臂架，其特征在于：所述载人平台（3）或者钢管抓手（4）和摆动接口（411）之间通过快拆接口一（61）连接，所述吊臂接口（413）和主吊臂（53）之间通过快拆接口二（62）连接。
3.如权利要求2所述的变电换流站运输车集成式臂架，其特征在于：所述钢管抓手（4）包括伸缩臂（41）、横梁一（42）、夹爪（43），横梁一（42）连接在伸缩臂（41）一端，所述夹爪（43）分别连接在横梁一（42）两端，还包括可驱动夹爪（43）开合的夹紧油缸（431），快拆接口一（61）位于伸缩臂（41）相对横梁一（42）一端并通过快拆接口一（61）和摆动接口（411）连接，所述摆动接口（411）连接摆动单元，摆动单元通过吊臂接口（413）通过快拆接口二（62）和主吊臂（53）连接，摆动单元可驱动伸缩臂（41）绕a轴摆动。
4.如权利要求3所述的变电换流站运输车集成式臂架，其特征在于：所述摆动接口（411）为摆动连接耳（414），摆动连接耳（414）和快拆挂耳一（611）连接，所述摆动单元为螺旋摆动缸（44），螺旋摆动缸（44）输出轴和摆动连接耳（414）连接并可驱动摆动连接耳（414）带动伸缩臂（41）绕a轴摆动，吊臂接口（413）位于螺旋摆动缸（44）上。
5.如权利要求4所述的变电换流站运输车集成式臂架，其特征在于：所述伸缩臂（41）相对摆动单元的一端通过回转减速器（45）连接横梁一（42），所述回转减速器（...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛继兵，罗兆楠，赵海峰，钱武，曾晓，王云飞，曾伟杰，邓佳佳，袁帅，周孚民，汤景阳，龙佳，仇诗茂，章岱麟，刘煜鸿，罗正南，
申请(专利权)人：湖南省送变电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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