【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨，具体是一种多功能机器人打磨应用装置。
技术介绍
1、电动多功能机器人，简称多功能机器人。因为其能量来源是电能。现有的打磨方式普遍为工作人员手持打磨装置对其物品进行打磨，但是，人工打磨不能保证每一个零部件打磨程度完全一致，且需要消耗大量人力以及劳动力以及不便于对需要打磨的零部件进行夹持，从而不便于打磨加工。因此，本领域技术人员提供了一种多功能机器人打磨应用装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多功能机器人打磨应用装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种多功能机器人打磨应用装置，包括底板、打磨机构以及夹持机构，所述底板上端面设置有机架，机架内侧壁顶端设置有顶板，顶板上端设置有打磨机构，机架内侧壁与内侧壁之间设置有支撑板，支撑板上端面设置有多个夹持座，夹持座内均设置有夹持机构。
4、作为本技术进一步的方案：所述顶板底端设置有多个安装座，所述安装座底...
【技术保护点】
1.一种多功能机器人打磨应用装置，包括底板(1)、打磨机构以及夹持机构，其特征在于，所述底板(1)上端面设置有机架(2)，机架(2)内侧壁顶端设置有顶板(3)，顶板(3)上端设置有打磨机构，机架(2)内侧壁与内侧壁之间设置有支撑板(4)，支撑板(4)上端面设置有多个夹持座(9)，夹持座(9)内均设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人打磨应用装置，其特征在于，所述打磨机构包括安装座(5)、多轴机械臂本体(6)、电动转杆(7)、打磨头(8)，所述顶板(3)底端设置有多个安装座(5)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人打磨...
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人打磨应用装置，包括底板(1)、打磨机构以及夹持机构，其特征在于，所述底板(1)上端面设置有机架(2)，机架(2)内侧壁顶端设置有顶板(3)，顶板(3)上端设置有打磨机构，机架(2)内侧壁与内侧壁之间设置有支撑板(4)，支撑板(4)上端面设置有多个夹持座(9)，夹持座(9)内均设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机器人打磨应用装置，其特征在于，所述打磨机构包括安装座(5)、多轴机械臂本体(6)、电动转杆(7)、打磨头(8)，所述顶板(3)底端设置有多个安装座(5)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能机器人打磨应用装置，其特征在于，所述安装座(5)底端均设置有多轴机械臂本体(6)，多轴机械臂本体(6)另一端均设置有电动转杆(7)，电动转杆(7)另一端均设置有打磨头(8)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机器人打磨应用装置，其特征在于，所述夹持机构包括伺服气缸(10)、气动推杆(11)、三角卡接头(12)、滑轮(13)、第一连接杆(14)、第一阻尼弹簧(15)、第二连接杆(16)、第二阻尼弹簧(17)、第一连杆(18)、第二连杆(19)、连接轴(20)、底座(21)、夹持块(22)，所述夹持座(9)一端外侧壁上端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜帆，
申请(专利权)人：烟台华鑫智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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