【技术实现步骤摘要】
本公开涉及定位技术，尤其是一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、现有技术中，根据室内外导航技术的特点以及应用场景的需求，通常只提出了较少技术的组合。
2、例如在室内外导航场景下，现有技术中通常使用惯性测量单元(imu)和全球导航卫星系统(gnss)导航技术相结合的定位方法，但此类方法会存在轨迹推算累积误差和航行推算累积误差等问题，导致定位结果差，尤其是在室内外切换的条件下，定位切换不迅速导致的场景判定错误的问题。
3、再例如，现有技术中融合气压计的3d定位方法中，因采用的气压推算压差模型不符合实际情况，原始测量气压值波动大导致室内高度定位结果精度差、定位结果存在较大时滞等问题，并且在引入imu定位技术的时候，没有考虑到不同运动状态下，动态变化的灵敏性和平滑度。
技术实现思路
1、鉴于上述问题而提出了本公开。本公开提供了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。
2、根据本公开的一个方面，提供了一种定位方法，方法包括：获取终端对应的可见卫星...
【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取终端对应的可见卫星数据包括：
3.如权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述对所述可见卫星数据进行滤波处理，确定所述终端的状态信息，包括：
4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述终端的当前运动状态信息和动态参考点的参数数据，确定所述终端的室内高度数据，包括：
5.如权利要求1或4所述的定位方法，其特征在于，所述动态参考点，包括：
6.一种定位装置，其特征在于，所述装置包括：
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【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取终端对应的可见卫星数据包括：
3.如权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述对所述可见卫星数据进行滤波处理，确定所述终端的状态信息，包括：
4.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述终端的当前运动状态信息和动态参考点的参数数据，确定所述终端的室内高度数据，包括：
5.如权利要求1或4所述的定位方法，其特征在于，所述动态参考点，包括：
6.一种定位装置，其特征在于，所述装...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，何智力，李蒙，李继承，
申请(专利权)人：中移物联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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