站卧装置自动转换总成制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了站卧装置自动转换总成，包括一带有电机的主牙箱、手部连接机构及腿部连接机构，所述主牙箱上部设有手部输出齿、中部左右两侧设有腰部偏心轮以及下部设有腿部输出轴；所述手部连接机构与手部输出齿及左右腰部偏心轮连接，且该手部连接机构设有可使手部在任意角度定位的左右手部卡锁定位结构；所述腿部连接机构与腿部输出轴及左右腰部偏心轮连接，且该腿部连接机构设有可使腿部在任意角度定位的左右腿部卡锁定位结构。本实用新型专利技术结构设计科学合理，可令玩具娃娃既可卧身爬行又可以站立行走，而且爬行和行走稳定，性能可靠。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术设计一种转换总成，具体涉及一种玩具娃娃的站卧装置自动转换总成。
技术介绍
玩具娃娃为一种流行的儿童玩具，现有大多数的玩具娃娃都是模拟发出叫声等 等，在玩法应用上缺乏新意，为了增加可玩性，开始出现了可卧身爬行的玩具娃娃，但这种 玩具娃娃爬行动作笨拙，而且经常失灵。同时现在还没有出现既可令玩具娃娃卧身爬行又 可以站立行走的机动结构。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题不足之，提供一种站卧装置自动转换总成， 其可令玩具娃娃既可卧身爬行又可以站立行走，增加玩乐趣味。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案站卧装置自动转换总成，包括一带有电机的主牙箱、手部连接机构及腿部连接机 构，所述主牙箱上部设有手部输出齿、中部左右两侧设有腰部偏心轮以及下部设有腿部输 出轴；所述手部连接机构与手部输出齿及左右腰部偏心轮连接，且该手部连接机构设有可 使手部在任意角度定位的左右手部卡锁定位结构；所述腿部连接机构与腿部输出轴及左右 腰部偏心轮连接，且该腿部连接机构设有可使腿部在任意角度定位的左右腿部卡锁定位结 构。进一步，上述腿部连接机构设有可使腿部在0° 90°定位的左右腿部卡锁定位 结构。上述手部连接机构包括与左右手部卡锁定位结构连接的左右手部偏心轮、与左右 手部偏心轮连接的齿轮方轴及设于齿轮方轴上并与手部输出齿啮合的手部输入齿轮；所述 手部卡锁定位结构包括手部连接筒及与手部连接筒配合并与腰部偏心轮连接的手部连接 杆。上述腿部连接机构包括与左右腿部卡锁定位结构连接并与腿部输出轴连接的左 右腿部偏心轮；所述腿部卡锁定位结构包括腿部连杆盖及与腿部连杆盖配合并与腰部偏心 轮连接的腿部连接杆。上述主牙箱包括与电机连接的双层齿、与双层齿啮合且把动力输至手部输出齿的 小内齿、与双层齿啮合的凸底圆孔齿及与凸底圆孔齿啮合的并把动力输至腿部输出轴的凸 底方孔齿；所述双层齿的齿轴与腰部偏心轮连接，且该双层齿的齿轴与凸底方孔齿的齿轴 成 45°。上述左右腰部偏心轮的装配角度为180°。上述左右腿部偏心轮的装配角度为180°。上述左右手部偏心轮的装配角度为180°。本技术结构设计科学合理，可令玩具娃娃既可卧身爬行又可以站立行走，而 且爬行和行走稳定，性能可靠。附图说明 图1为本技术安装在玩具娃娃的结构示意图；图2为本技术主牙箱结构示意图；图3为本技术主牙箱分解图；图4为本技术手部连接机构与玩具娃娃手部安装结构示意图；图5为本技术手部连接机构与玩具娃娃手部安装结构分解图；图6为本技术腿部连接机构与玩具娃娃腿部安装结构示意图；图7为本技术腿部连接机构与玩具娃娃腿部安装结构分解图；图8为玩具娃娃卧爬时结构示意图；图9为玩具娃娃站立行走时结构示意图；以下通过附图和具体实施方式对本技术作进一步描述具体实施方式如图1至9所示，本技术所述的站卧装置自动转换总成安装在玩具娃娃内，实 现玩具娃娃既可卧身爬行又可以站立行走的功能。具体结构如下如图1至7所示，本技术所述的站卧装置自动转换总成，包括一带有电机14 的主牙箱1、手部连接机构2及腿部连接机构3，所述主牙箱1上部设有手部输出齿11、中部 左右两侧设有腰部偏心轮12以及下部设有腿部输出轴13 ；所述手部连接机构2与手部输 出齿11及左右腰部偏心轮12连接，且该手部连接机构2设有可使手部在任意角度定位的 左右手部卡锁定位结构21 ；所述腿部连接机构3与腿部输出轴13及左右腰部偏心轮12连 接，且该腿部连接机构3设有可使腿部在任意角度定位的左右腿部卡锁定位结构31。进一步，上述主牙箱1包括与电机14连接的双层齿15、与双层齿15啮合且把动力 输至手部输出齿11的小内齿16、与双层齿15啮合的凸底圆孔齿17及与凸底圆孔齿17啮 合的并把动力输至腿部输出轴13的凸底方孔齿18 ；所述双层齿15的齿轴与腰部偏心轮12 连接，且该双层齿15的齿轴与凸底方孔齿18的齿轴成45°。上述左右腰部偏心轮12的装 配角度为180°。上述手部连接机构2包括与左右手部卡锁定位结构21连接的左右手部偏心轮22、 与左右手部偏心轮22连接的齿轮方轴23及设于齿轮方轴23上并与手部输出齿11啮合的 手部输入齿轮24 ；所述手部卡锁定位结构21包括手部连接筒211及与手部连接筒211配合 并与腰部偏心轮12连接的手部连接杆212。上述左右手部偏心轮12的装配角度为180°， 同时左手部偏心轮的装配角度与上述右脚部偏心轮的一致。进一步具体，上述腿部连接机构3设有可使腿部在0° 90°定位的左右腿部卡 锁定位结构31，该腿部连接机构3包括与左右腿部卡锁定位结构31连接并与腿部输出轴 13连接的左右腿部偏心轮32 ；上述腿部卡锁定位结构31包括腿部连杆盖311及与腿部连 杆盖311配合并与腰部偏心轮连接的腿部连接杆312。上述左右腿部偏心轮32的装配角度 为 180° 。以下通过具体工作原理对本技术作进一步描述1)主牙箱工作原理通过电机带动带轮机构转动(为了减少噪音所以设计为皮带轮)，通过齿轮的减速传动到双层齿，然后通过双层齿传动到左右腰部偏心轮输出；双层齿 通过凸底圆孔齿轮把动力传到凸底方孔齿，凸底方孔齿输出动力至腿部输出轴。要求在装 配时双层齿的齿轴与凸底方孔齿轴的角度成45度；双层齿通过小内齿传动到手部输出齿。2)手部连接机构工作原理(如图1、4和5所示)通过牙箱左右腰部偏心轮带动 左右手部连接杆做摆动，带动左右手臂做前后摆动；通过牙箱的手部输出齿带动手部输入 齿，手部偏心轮做圆周运动，即带动玩具娃娃手部做上下运动；因为手部偏心轮在装配左右 时是180度，所以手部在运动时是前后交替运动。手部连接杆与手部连接筒组成的手部卡 锁定位结构，保证手臂在360度任意角度旋转都不会破坏结构。3)腿部连接机构工作原理(如图1、6和7所示)通过主牙箱的腿部输出轴把动 力传到左右腿部偏心轮，然后左右腿部偏心轮带动腿做上下运动；通过主牙箱的左右腰部 偏心轮带动腿部连接杆做摇摆运动，即带动腿做前后摆动；由腿部连杆盖及与腿部连接杆 组成的腿部卡锁定位结构，使玩具娃娃大腿也可以在90度内转动；而玩具娃娃的小腿也可 以通过另外的卡锁定位结构与大腿连接而实现娃娃的小腿可以在90度内转动，从而可以 使玩具娃娃做出卧爬的姿势或站立的姿势。4)走路功能实现原理和优点(如图1、2和3所示)在需要站立走路爬行时把腿部 和手部转动到图9所示的位置，因在设计牙箱时左右腰部偏心轮左右相差180度，左右腿部 偏心轮在装配时也是180度，所以保证了腿部能交替前后运动；因为凸底圆孔齿是一个过 渡齿，所以双层齿和凸底方孔齿上的速度是一致的，而且恰好把转动方向转换过来，保持了 方向一致，所以保证了腿部偏心轮的速度与腿部连接杆的速度的一致性，保证了腿在前后 运动过程中不会错乱，也保证了在前后运动过程中的稳定性；前进中的稳定性实现，因为装 配时双层齿的齿轴与凸底方孔齿轴的角度成45度，这时为了保证腿不是做前后摆动，而是 整个腿向前平移，所以当腿落地时不是脚跟或者脚尖先着地，而是整个脚板平面整体着地， 所以保证了脚落地的平稳性；为了保证玩具娃娃能顺利稳定的往前走，当一只脚着地时，另 一只脚抬起准备往前移动时，这时娃娃在重本文档来自技高网...

【技术保护点】
站卧装置自动转换总成，包括一带有电机的主牙箱、手部连接机构及腿部连接机构，其特征在于：所述主牙箱上部设有手部输出齿、中部左右两侧设有腰部偏心轮以及下部设有腿部输出轴；所述手部连接机构与手部输出齿及左右腰部偏心轮连接，且该手部连接机构设有可使手部在任意角度定位的左右手部卡锁定位结构；所述腿部连接机构与腿部输出轴及左右腰部偏心轮连接，且该腿部连接机构设有可使腿部在任意角度定位的左右腿部卡锁定位结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱良生，
申请(专利权)人：广东骅威玩具工艺股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]