基于用户装备(UE)的相对位置制造技术

技术编号:43061768 阅读:21 留言:0更新日期:2024-10-22 14:40
例如与弱势道路用户一起使用的用户装备(UE)确定该UE的相对位置,并且向一个或多个车辆机载单元(OBU)传送该相对位置的报告,其中该报告还包括一个或多个参考点的标识。相对位置可以是相对于一个或多个参考点的,该一个或多个参考点可以是驻定的或移动的。相对位置可以是基于一个或多个参考点的标识符和到一个或多个参考点中的每个参考点的距离或距离向量来确定并报告的。相对位置可以是基于来自一个或多个机载传感器(诸如雷达、激光雷达、超声或相机)的数据以及利用无线收发器来确定的。相对位置可附加地包括相对于一个或多个街道元素的航向和放置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本文所公开的主题涉及无线通信系统,并且更具体地,涉及用于在通信系统内对用户装备(ue)进行位置确定的方法和装置。相关背景车辆通信系统是通信行业中用于提供在交通中有用的信息的积极关注领域。例如,车辆通信系统包括节点,诸如路边单元(rsu)和车辆本身,这些节点无线地发送交通相关信息并且正被开发为智能交通系统(its)的一部分。例如,车辆通信系统包括直接通信系统,诸如专用短程通信(dsrc)、蜂窝车联网(c-v2x)通信、以及5g新无线电(nr)通信。用户装备(ue)(例如,无线设备诸如移动通信设备、移动电话、智能电话等)可存在于交通空间中。在一些情况下,ue可与弱势道路用户(vru)相关联,诸如在道路空间中不受外部防护罩保护的那些用户,诸如行人、骑自行车的人和骑摩托车的人,那些用户在与车辆发生任何碰撞时受伤或死亡的风险会增加。因此,车辆通信系统内的ue(并且特别是与vru相关联的ue)的位置的标识是期望的,使得车辆可确定是否应当采取机动来保护或避开ue。


技术介绍

1、


技术实现思路

1、例如与弱势道路用户一起使本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种由用户装备(UE)执行的用于执行定位的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述相对位置的所述报告还包括相对于所述一个或多个参考点的距离或距离向量。

3.根据权利要求1所述的方法,其中所述相对位置的所述报告还包括相对于一个或多个街道元素的所述UE的航向和所述UE的放置。

4.根据权利要求1所述的方法,其中所述相对位置是基于雷达、激光雷达、超声定位或相机中的一者或多者来确定的。

5.根据权利要求1所述的方法,其中所述相对位置是基于无线定位来确定的。

6.根据权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个参考点包...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种由用户装备(ue)执行的用于执行定位的方法,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其中所述相对位置的所述报告还包括相对于所述一个或多个参考点的距离或距离向量。

3.根据权利要求1所述的方法,其中所述相对位置的所述报告还包括相对于一个或多个街道元素的所述ue的航向和所述ue的放置。

4.根据权利要求1所述的方法,其中所述相对位置是基于雷达、激光雷达、超声定位或相机中的一者或多者来确定的。

5.根据权利要求1所述的方法,其中所述相对位置是基于无线定位来确定的。

6.根据权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个参考点包括驻定参考点和移动参考点中的至少一者。

7.根据权利要求1所述的方法,其中所述一个或多个参考点的所述标识包括所述一个或多个参考点的绝对位置。

8.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括确定所述ue的绝对位置,其中所述报告还包括所述绝对位置。

9.根据权利要求1所述的方法,其中所述相对位置的所述报告是使用uu无线电资源控制(rrc)信令、pc5-rrc信令或pc5-信令(s)信令中的一者来传送的。

10.根据权利要求1所述的方法,其中所述相对位置的所述报告是使用应用层信令来传送的。

11.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括获得一个或多个驻定参考点的地图信息,其中确定所述ue的所述相对位置是基于所述一个或多个驻定参考点的所述地图信息的。

12.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括从网络实体接收包括移动参考点的位置信息的一个或多个消息,其中所述ue的所述相对位置是相对于所述移动参考点的,并且是基于所述一个或多个消息来确定的。

13.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括向网络实体传送指示所述ue的定位能力的消息,以确定所述ue的相对位置、绝对位置、或绝对位置和相对位置中的至少一者。

14.根据权利要求1所述的方法,所述方法还包括从网络实体接收消息以将所述ue配置为报告相对位置、绝对位置、或绝对位置和相对位置中的至少一者。

15.一种被配置用于执行定位的用户装备(ue),所述用户装备(ue)包括:

16.根据权利要求15所述的ue,其中所述相对位置的所述报告还包括相对于所述一个或多个参考点的距离或距离向量。

17.根据权利要求15所述的ue,其中所述相对位置的...

【专利技术属性】
技术研发人员:D·瓦西洛夫斯基S·阿卡拉卡兰程红
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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