【技术实现步骤摘要】
本专利技术是无人机柴油发电机智能充电控制系统,属于供电。
技术介绍
1、多旋翼无人机具有操控简单、可以垂直起降、升空高度相对较高,起飞后可在空中长时间悬停等特点,目前已经广泛应用于社会生活中的各个方面,然而现有的多旋翼无人机能量来源一般是自身携带的锂电池,不仅要供无人机飞行,同时要对机上其他载荷或电子设备供电,因此,飞行时间较短,如果要增加锂电池容量,会增加多旋翼无人机的重量与起飞难度,现有的锂电池容量都不大,需要频繁的对无人机进行充电,有时,一些无人机工作在荒野中,充电的难度会增大。
2、基于上述情形,有人想到了用柴油发电机对无人机进行充电,方便移动,但利用柴油发电机对工作在野外的无人机进行充电时,在平面的空间内增加充电接口数量相对有限,无人机还需要排队等候,而且现有的柴油发电机对无人机进行充电时,还不能根据无人机的充电数量,进行柴油机油门大小的精准控制,有时浪费一些不必要的柴油能源,为此,本领域的一些技术人员研发出了无人机柴油发电机智能充电控制系统,以克服上述
技术介绍
中的问题。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.无人机柴油发电机智能充电控制系统,其特征在于:包括充电底座(29)和无人机(9),充电底座(29)可以移动,充电底座(29)上表面固接有充电柱(1),充电柱(1)周围表面均匀固接有固定台(2),固定台(2)上表面固接有旋转气缸(5),固定台(2)末端为圆弧形且内部开有凹槽,凹槽上下两端之间设有第一转轴(7),第一转轴(7)表面设有旋转台(3),旋转台(3)末端上表面固接有充电对接机构(4);
2.如权利要求1所述的无人机柴油发电机智能充电控制系统,其特征在于:旋转台(3)可沿第一转轴(7)为中心在固定台(2)凹槽内进行旋转,旋转台(3)表面设有弧形凹槽
...【技术特征摘要】
1.无人机柴油发电机智能充电控制系统,其特征在于:包括充电底座(29)和无人机(9),充电底座(29)可以移动,充电底座(29)上表面固接有充电柱(1),充电柱(1)周围表面均匀固接有固定台(2),固定台(2)上表面固接有旋转气缸(5),固定台(2)末端为圆弧形且内部开有凹槽,凹槽上下两端之间设有第一转轴(7),第一转轴(7)表面设有旋转台(3),旋转台(3)末端上表面固接有充电对接机构(4);
2.如权利要求1所述的无人机柴油发电机智能充电控制系统,其特征在于:旋转台(3)可沿第一转轴(7)为中心在固定台(2)凹槽内进行旋转,旋转台(3)表面设有弧形凹槽(6),弧形凹槽(6)内设有第二转轴(8),第二转轴(8)上表面和旋转气缸(5)之间固接有连杆。
3.如权利要求1所述的无人机柴油发电机智能充电控制系统,其特征在于:所述充电对接机构(4)包括转接块(12),转接块(12)内部中空,中空内镶嵌有滑块(13),转接块(12)中空内滑块(13)端部为楔形结构,滑块(13)另一端还固接有对接气缸(19),对接气缸(19)固接于旋转台(3)上表面。
4.如权利要求3所述的无人机柴油发电机智能充电控制系统,其特征在于:转接块(12)上表面还固接有凸柱(14),凸柱(14)内部中空,且和转接块(12)内中空相连通,凸柱(14)中空内镶嵌有弹簧(16)和滑柱(15),滑柱(15)末端为楔形结构,滑柱(15)内中部表面开有凹陷,凸柱(14)中部两侧还开设有凹槽,凹槽表面设有第三转轴(18),第三转轴(18)表面镶嵌有压接柱(17),两者之间设有扭簧,压接柱(17)呈拐臂形态,凸柱(14)表面还设有接电柱(30),凸柱(14)下部表面还固接有行程开关(28)。
5.如权利要求1所述的无人机柴油发电机智能充电控制系统,其特征在于:所述无人机(9)下表面固接有凹柱(10)和视觉相机(11),凹柱(10)中空,且凹柱(10)实体下部开有凹槽。
6.如权利要求1所述的无人机柴油发电机智能充电控制系统,其特征在于:所述柴油发电机(20)内设有电动打火结构(25),柴油发电机(20)面板上设有油门凹槽(21),油门凹槽(21)内设有油门旋钮(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛建厂,陶建华,肖献忠,杨勇,于鑫,袁文清,
申请(专利权)人:潍坊雷腾动力机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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