【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ⅳ型储氢瓶注塑内胆封头制造，具体涉及一种ⅳ型储氢瓶内胆注塑后封头自动切割打磨机。
技术介绍
1、ⅳ型储氢瓶注塑内胆封头是储氢气瓶的核心部件，封头在注塑过程中为了能够形成端部特殊的形状，需要在注塑之前置入一种与封头形状完全随型的外模，即叫做入子的一种辅助零件，如图6所示，ⅳ型储氢瓶内胆注塑后封头由入子、封头和端盖组成，在注塑完成之后将镶嵌在注塑体内的入子通过在a处切割端盖和顶出的方式将入子与封头进行分离，移走的入子循环重复利用，经过切割的封头切口位置需要打磨至与封头的瓶肩位置基本形状相同。
2、现市面上关于ⅳ型储氢瓶注塑内胆封头的自动切割打磨设备处于基本空白状态，目前针对封头切割基本采用的是人工利用液压装置手动旋转产品进行的，切割之后人工进行打磨，入子的分离也是通过气动或液压的形式人工按钮进行，整体的切割打磨以及分离操作时间长，并且切口相对不平整，打磨后与封头的瓶肩位置随型一致性不好，因此，提出一种ⅳ型储氢瓶内胆注塑后封头自动切割打磨机。
技术实现思路
1、为了解决...
【技术保护点】
1.一种Ⅳ型储氢瓶内胆注塑后封头自动切割打磨机，其特征在于，包括三工位复合辅助组件（1）、切割打磨组件（2）、旋转定位组件（3）、整机机架（4）和电控柜（5）；
2.根据权利要求1所述的一种Ⅳ型储氢瓶内胆注塑后封头自动切割打磨机，其特征在于，所述旋转定位组件（3）包括固定底座（3-6）、回转轴承（3-2）、中空支撑轴（3-7）、三爪气动夹爪（3-3）、支撑爪（3-4）、分离支撑轴（3-5）旋转驱动装置；所述回转轴承（3-2）的固定圈固定连接在所述固定底座（3-6）上，所述中空支撑轴（3-7）的底部固定安装在所述回转轴承（3-2）的活动圈上，所述中空支撑轴（...
【技术特征摘要】
1.一种ⅳ型储氢瓶内胆注塑后封头自动切割打磨机，其特征在于，包括三工位复合辅助组件（1）、切割打磨组件（2）、旋转定位组件（3）、整机机架（4）和电控柜（5）；
2.根据权利要求1所述的一种ⅳ型储氢瓶内胆注塑后封头自动切割打磨机，其特征在于，所述旋转定位组件（3）包括固定底座（3-6）、回转轴承（3-2）、中空支撑轴（3-7）、三爪气动夹爪（3-3）、支撑爪（3-4）、分离支撑轴（3-5）旋转驱动装置；所述回转轴承（3-2）的固定圈固定连接在所述固定底座（3-6）上，所述中空支撑轴（3-7）的底部固定安装在所述回转轴承（3-2）的活动圈上，所述中空支撑轴（3-7）的顶部固定安装有三爪气动夹爪（3-3），在所述三爪气动夹爪（3-3）的三个夹爪末端安装有支撑爪（3-4），在所述中空支撑轴（3-7）的顶部还固定设置有用于在切割时所述分离压脱组件下压时的分离支撑轴（3-5）；所述旋转驱动装置用于驱动所述中空支撑轴（3-7）旋转。
3.根据权利要求2所述的一种ⅳ型储氢瓶内胆注塑后封头自动切割打磨机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括固定安装在所述固定底座（3-6）上的伺服电机ⅳ（3-1），所述伺服电机ⅳ（3-1）的输出轴上安装有小带轮，所述中空支撑轴（3-7）的底端固定连接有大带轮，在所述小带轮和大带轮上安装有同步带。
4.根据权利要求1所述的一种ⅳ型储氢瓶内胆注塑后封头自动切割打磨机，其特征在于，所述切割打磨组件（2）包括支撑结构主体（2-8）、模组组合体ⅰ（2-10）、模组组合体ⅱ（2-11）、伺服转台ⅱ（2-3）、一字型工件、切刀（2-4）和打磨头（2-6），所述支撑结构主体（2-8）固定安装在整机机架（4）上，在所述支撑结构主体（2-8）上依次安装有调节竖直方向和水平方向位置的模组组合体ⅰ（2-10）和模组组合体ⅱ（2-11），伺服转台ⅱ（2-3）固定安装在所述模组组合体ⅱ（2-11）的滑块上，在所述伺服转台ⅱ（2-3）的转动面上固定安装有一字型工件，在所述一字型工件的两端分别安装有切刀（2-4）和打磨头（2-6）。
5.根据权利要求4所述的一种ⅳ型储氢瓶内胆注塑后封头自动切割打磨机，其特征在于，所述打磨头（2-6）通过气动马达（2-5）安装在一字型工件上，所述气动马达（2-5）固定安装在所述一字型工件上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈林，王宝华，崔闯，
申请(专利权)人：沈阳泰德自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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