【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毛刺去除，具体而言，涉及一种去毛刺的方法、装置和去毛刺设备。
技术介绍
1、在发动机机体生产过程中需要运用大量的人力去清理加工产生的毛刺。由于操作者不同，操作手法不同，导致去刺效果不一、产品过程一致性保证能力差，存在较大风险。
2、现有技术的去毛刺装置通过毛刷来清理毛刺，当毛刷出现破损，同样会影响去毛刺效果，甚至会损坏发动机机体。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种去毛刺的方法、装置和去毛刺设备，以至少解决现有技术中清理毛刺的毛刷破损导致去毛刺效果差的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种去毛刺的方法，包括：获取目标毛刷的毛刷图像，所述毛刷图像为以垂直于所述目标毛刷的中心轴的视角拍摄的图像；检测所述毛刷图像的边缘，并根据所述毛刷图像的边缘确定磨损补偿量，所述磨损补偿量为采用所述目标毛刷去毛刺达到的去毛刺效果与采用无磨损毛刷去毛刺达到的效果相同时，所述目标毛刷所需的进给量与所述无磨损毛刷所需的进给量的差值；采用所述磨损...
【技术保护点】
1.一种去毛刺的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述毛刷图像的边缘，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述毛刷图像的边缘确定磨损补偿量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述毛刷图像的边缘，并根据所述毛刷图像的边缘确定磨损补偿量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据圆孔半径和所述第一夹角计算得到参考进给量之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种去毛刺的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述毛刷图像的边缘，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述毛刷图像的边缘确定磨损补偿量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述毛刷图像的边缘，并根据所述毛刷图像的边缘确定磨损补偿量，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据圆孔半径和所述第一夹角计算得到参考进给量之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王健，庄顺胥，吴迪，胡伟，李爽，于强，李东海，朱耀文，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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