【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，特别涉及一种多旋翼激光除草无人机。
技术介绍
1、无人机，全称为无人驾驶飞行器，是一种不需要机载驾驶员即可在地面、水面或空中遥控或自主飞行的航空器，无人机按照不同的分类标准，可以分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等多种类型，目前被广泛应用于农业植保、农田监测、农田信息监测和农业种植领域，在农业植保领域中，通过在无人机上装配农药喷洒装置，以此对农作物进行农药喷洒和除草，但是，在使用无人机进行农药除草时，因大面积的喷洒会对农作物本身和土壤进行污染，化学残留较多；无人机喷洒除草剂对覆盖在农作物下部的杂草无法清除，除草效率低下，且通过大面积的喷洒除草剂成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种多旋翼激光除草无人机，解决现有技术中存在的技术问题。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种多旋翼激光除草无人机包括：无人机本体和激光发射部件；所述无人机本体具有预定的承载力，且内部具有容置腔...
【技术保护点】
1.一种多旋翼激光除草无人机，其特征在于：包括：无人机本体(1)和激光发射部件(5)；所述无人机本体(1)具有预定的承载力，且内部具有容置腔(18)，所述容置腔(18)内设有储料箱(3)和蓄电池组(4)；所述无人机本体(1)底部两侧设有起落架(2)；所述无人机本体(1)一侧设有控制终端(24)，所述控制终端(24)用于对本装置的各个部件进行控制；所述控制终端(24)一侧对称设有摄像头(6)；所述无人机本体(1)底部一侧设有保护架(26)，所述保护架(26)内部设有激光发射部件(5)。
2.根据权利要求1所述的多旋翼激光除草无人机，其特征在于：所述控制终端(...
【技术特征摘要】
1.一种多旋翼激光除草无人机，其特征在于：包括：无人机本体(1)和激光发射部件(5)；所述无人机本体(1)具有预定的承载力，且内部具有容置腔(18)，所述容置腔(18)内设有储料箱(3)和蓄电池组(4)；所述无人机本体(1)底部两侧设有起落架(2)；所述无人机本体(1)一侧设有控制终端(24)，所述控制终端(24)用于对本装置的各个部件进行控制；所述控制终端(24)一侧对称设有摄像头(6)；所述无人机本体(1)底部一侧设有保护架(26)，所述保护架(26)内部设有激光发射部件(5)。
2.根据权利要求1所述的多旋翼激光除草无人机，其特征在于：所述控制终端(24)包括：无线信号收发模块、植物识别模块、动物识别模块、雷达模块、激光发射模块、监控模块、电池及电源管理模块、飞行控制模块、定位与导航模块、冷却模块和智能控制模块；所述无线信号收发模块，用来实现地面控制与无人机本体(1)的信号收发以及数据交互；所述植物识别模块，用来识别植物品种，并将识别结果传输至激光发射模块中进行除草操作；所述动物识别模块，用于准确识别作业区域内的动物，并将识别结果传输至智能控制模块中；所述雷达模块，用来探测周围环境和障碍物；激光发射模块，用来控制激光发射部件(5)产生对应波长和功率的激光束进行除草；所述监控模块，用于将所述摄像头(6)拍摄到的情况进行实时监测；所述电池及电源管理模块，用于为整个装置提供电力支持；所述飞行控制模块，用于控制无人机本体(1)的飞行模式；所述定位与导航模块，用于对无人机本体(1)进行精确定位，并按照规划路径飞行；所述冷却模块，用于对各个模块进行降温散热；所述智能控制模块，用于协调各个模块进行工作。
3.根据权利要求2所述的多旋翼激光除草无人机，其特征在于：所述植物识别模块包括：图像传感模块、图像处理模块、特征提取模块、数据库和通信模块；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉刚，王锦艳，朱斐超，韩娜，唐国鸿，杨成前，
申请(专利权)人：日月昇大连环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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