一种熔覆层高测量方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种熔覆层高测量方法、系统、设备及存储介质，熔覆层高测量方法包括：将CCD固定设置于熔覆头同一平面并采集熔池图像；对熔池图像进行预处理，获得完整的熔池图像；将完整的熔池图像输入到预先训练好的回归预测模型中，获得第k层的预测熔焦量；通过第k层的预测熔焦量计算第k+1层的熔焦量；通过第k+1层的熔焦量计算第k+1层的熔覆层高。本发明专利技术通过固定设置的CCD随熔覆头加工轨迹运动，采集清晰的熔池图像并对图像进行预处理获得完整的熔池清晰图像，同时通过回归预测模型对离焦量进行预测，从而推算层高，不需要对CCD进行标定，可以免受机械臂抖动等因素的干扰，提高了成品质量、生产效率以及减少成本。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光增材制造，尤其涉及一种熔覆层高测量方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

1、激光熔覆技术一种先进的增材制造技术，能够直接实现金属零部件的直接制造或缺损部位的修复再制造，是一种创新的、灵活的制造工艺。具有加工精度高、成形速度快、可定制性强的优点。

2、在激光熔覆过程中，激光焊接区域的金属材料被瞬间熔化，通过控制激光束的运动轨迹和加工参数，逐层堆积形成所需的几何形状。在层高生长的过程中，每一层的形成都依赖于前一层的几何形状，在工件生长的同时喷头也需要依据生长高度同步提升，否则会造成层间间隙或熔覆层厚度不均匀等问题。因此，层高的实时监测对于确保熔覆过程的稳定性和产品质量至关重要。通过实时监测层高，可以及时发现任何层高偏差，这些偏差可能由于材料供给、激光功率、扫描速度、离焦量等工艺参数的变化而引起。一旦发现层高偏差，操作人员可以及时调整激光功率、扫描速度或离焦量等参数，以确保熔覆层的高度符合设计要求。

3、在目前工业生产中，激光成形过程通常在开环条件下进行。针对上述提到的激光加工过程中对熔覆层高的实时检测问题，专利“一种激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种熔覆层高测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述熔池图像进行预处理，获得完整的熔池图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回归预测模型的预先训练，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述回归预测模型的参数进行修改，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过准确率对所述回归预测模型进行评估，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第k+1层的熔焦量的计算公式如下：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种熔覆层高测量方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述熔池图像进行预处理，获得完整的熔池图像，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述回归预测模型的预先训练，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述回归预测模型的参数进行修改，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过准确率对所述回归预测模型进行评估，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第k+1层的熔焦量的计算公式如下：

7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：石拓，卞潇谦，王江玲，张琪，张荣伟，魏超，
申请(专利权)人：苏州环聚激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：