【技术实现步骤摘要】
本技术涉及瓶盖生产，特别涉及一种行程可调的夹爪及除尘机。
技术介绍
1、在瓶盖的生产过程中，瓶盖上经常会产生静电，而静电又会吸附尘土，导致瓶盖内部进灰，因此需要对瓶盖进行除尘处理；现有的除尘机中经常会用到夹爪，夹爪是最常见的末端执行器，它可以完成夹持、运输和放置等操作，利用夹爪能够将工件夹持并移动至除尘工位上，让除尘机的气咀对瓶盖内部进行抽尘、除尘；然而，气动夹爪行程有限，两夹臂之间的夹紧行程无法调节，无法很好地适用于不同直径的瓶盖，现有的机械夹爪虽然可以通过改变两夹臂之间的距离来调节行程，但是每次调节过后夹爪的中心位置都会发生改变，夹爪调节好行程后还需要调节自身位置，使得将夹爪夹持的瓶盖能够对准除尘工位；如果设置有多个夹爪一同移动，调节单个或其中几个夹爪的行程之后，往往还需要同时调节所有夹爪的位置使其保持左右对称，以免中心偏移对瓶盖的除尘和运输造成不确定的影响，这类夹爪不仅调节过程繁琐，还较为浪费生产时间。
技术实现思路
1、本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种除尘机,该行程可调...
【技术保护点】
1.一种行程可调的夹爪，其特征在于，该夹爪包括竖直设置的固定轴，横向转动设置在所述固定轴下端的传动臂、推动所述传动臂偏转的夹持板组件，以及两端分别与所述传动臂和所述夹持板组件转动连接的连杆；所述夹持板组件有两个且水平相对设置在所述传动臂的两端，所述夹爪还包括对两所述夹持板组件的横向运动进行导向的导向组件；所述夹爪还包括驱动一所述夹持板组件横向靠近或远离所述固定轴的第一驱动机构；两所述夹持板组件下部设置有夹持工件的夹持位。
2.根据权利要求1所述的行程可调的夹爪，其特征在于，所述夹持板组件包括竖直设置的夹持板和设置在所述夹持板下部的夹持件，两所述夹持件分别位...
【技术特征摘要】
1.一种行程可调的夹爪，其特征在于，该夹爪包括竖直设置的固定轴，横向转动设置在所述固定轴下端的传动臂、推动所述传动臂偏转的夹持板组件，以及两端分别与所述传动臂和所述夹持板组件转动连接的连杆；所述夹持板组件有两个且水平相对设置在所述传动臂的两端，所述夹爪还包括对两所述夹持板组件的横向运动进行导向的导向组件；所述夹爪还包括驱动一所述夹持板组件横向靠近或远离所述固定轴的第一驱动机构；两所述夹持板组件下部设置有夹持工件的夹持位。
2.根据权利要求1所述的行程可调的夹爪，其特征在于，所述夹持板组件包括竖直设置的夹持板和设置在所述夹持板下部的夹持件，两所述夹持件分别位于两所述夹持板的相近端，且两所述夹持件左右对称设置。
3.根据权利要求2所述的行程可调的夹爪，其特征在于，所述夹持板与所述连杆横向转动连接，所述夹持板上设置有避让所述连杆转动路径的一字形通孔；所述传动臂两端设置有安装槽，所述连杆伸入所述安装槽内且所述连杆与所述传动臂横向转动连接。
4.根据权利要求2所述的行程可调的夹爪，其特征在于，两所述夹持件构成一个夹持单元，所述夹持单元有多个且多个所述夹持单元前后相对设置；两所述夹持件的相近端上均设置有避让缺口，两所述夹持件围合形成所述夹持位。
5.根据权利要求4所述的行程可调的夹爪，其特征在于，所述夹爪还包括连接所述夹持板和所述夹持件的弹性组件，所述弹性组件包括水平设置的伸缩杆以及套设在所述伸缩杆上的压缩弹簧。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾学俊，
申请(专利权)人：深圳市斯迪克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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