【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业机械领域。更具体地说，本技术涉及一种自走式桑枝收割粉碎一体机。
技术介绍
1、一年两季桑枝伐条是种桑养蚕必不可少的作业环节，目前仍然主要依靠人工镰刀收割，或者背负割灌机进行桑枝伐条，对劳动力需求量大，劳作效率低，导致蚕养殖成本增高。尤其是夏伐阶段，天气炎热，养殖户一亩桑地伐条作业需要2～3h，后续的捡拾桑枝作业还需要将近2h，耗时耗力的伐条季让养殖户苦不堪言。
2、为提高桑枝伐条效率，开发了桑枝伐条机，现有技术中的桑枝伐条机有一些能够实现机器收割桑枝和机器归集桑枝。如专利申请号为2020220472542的桑枝伐条机，其包括切割收拢装置、输送装置、收集机构、行走机构、车身和操纵机构，切割收拢装置包括切割装置、传送收拢装置、机架和前挡板，输送装置包括驱动电机、支撑架和输送组件，输送组件包括双侧尖齿链条、链条支架、压条安装板和多个弹簧压条，输送装置的输送通道入口处与切割收拢装置的导料板出口处相连通，收集机构安装在输送装置的输送通道出口处。该专利公开的桑枝伐条机能够机械化实现桑枝切割、收拢、远距离传送、收集的工作，但是还是需要人工后继续处理收集的桑枝，不能够完全解决养殖户的需要。
技术实现思路
1、本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
2、为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种自走式桑枝收割粉碎一体机，包括：行走机构、设置于所述行走机构上的升降机构、伐条机构、输送归集机构以及桑枝粉碎机构，其中，所述桑枝粉碎机构
3、粉碎刀轴和定刀，所述粉碎刀轴两端转动设置于所述行走机构的支架上，所述定刀间隔所述粉碎刀轴设置于所述支架上，所述支架位于所述粉碎刀轴和定刀下方敞开；
4、一对夹枝喂料滚筒，一对夹枝喂料滚筒间隔设置于所述粉碎刀轴和所述定刀上方，一对夹枝喂料滚筒两端均转动设置于所述支架上，其中，所述夹枝喂料滚筒承接于所述输送归集机构的输送末端下方；
5、刀轴驱动组和滚筒驱动组，所述刀轴驱动组和所述滚筒驱动组分别驱动所述粉碎刀轴转动和一对夹枝喂料滚筒转动。
6、优选的是，还包括导料斗，其呈上大下小的类四棱台形，所述导料斗底部敞开，所述导料斗罩设于所述粉碎刀轴、所述定刀以及一对夹枝喂料滚筒外围，并且固定于所述支架上。
7、优选的是，所述刀轴驱动组包括：
8、转动动力源，其设置于所述支架上，所述转动动力源的输出轴上同轴固定有第一皮带轮；
9、刀轴皮带轮，其同轴固定于所述粉碎刀轴的其中一端上；
10、刀轴皮带，其张紧套设于所述第一皮带轮和所述刀轴皮带轮上。
11、优选的是，所述滚筒驱动组包括：
12、第一齿轮箱，其为减速齿轮箱，所述第一齿轮箱固定于所述支架上，所述第一齿轮箱的输入轴同轴固定于所述转动动力源的输出轴上；
13、第二齿轮箱，其固定于所述支架上，所述第二齿轮箱的输入轴与所述第一齿轮箱的输出轴同轴固定，所述第二齿轮箱具有两个第一输出轴，两个第一输出轴分别与一对夹枝喂料滚筒的其中一端同轴固定，且两个第一输出轴相向转动。
14、优选的是，所述伐条机构包括：
15、固定座，其设置于所述升降机构的移动端上；
16、伐条驱动组，其包括设置于所述固定座上的第三齿轮箱、与所述第三齿轮箱的输入轴连接的第一万向传动轴、设置于所述第二齿轮箱的第二输出轴，其中，所述第三齿轮箱为增速齿轮箱，所述第一万向传动轴的另一端与所述第二输出轴连接；
17、收割刀，其为圆盘锯片，所述收割刀的转动轴同轴固定于所述第三齿轮箱的输出轴上。
18、优选的是，所述升降机构包括：
19、液压油泵，其设置于所述支架前端；
20、一对油缸固定架，一对油缸固定架相对设置于所述支架前端；
21、一对液压油缸，一对液压油缸分别固定于一对油缸固定架上，所述液压油缸由所述液压油泵驱动；
22、其中，所述固定座两侧相对设有一对固定杆，一对固定杆分别固定于一对液压油缸的耳环上。
23、优选的是，所述输送归集机构包括：
24、一对导向支板，一对导向支板间距固定于所述固定座上，并且位于所述第三齿轮箱上方，一对导向支板之间的间隙形成桑枝通道，所述导向支板前端设有支撑板，所述导向支板后端位于所述夹枝喂料滚筒上方；
25、一对拨桑齿盘，一对拨桑齿盘分别转动设置于两个支撑板上，一对拨桑齿盘齿合，且位于所述收割刀前上方；
26、两对夹枝皮带轮，每对夹枝皮带轮分别对应同轴固定在一个拨桑齿盘的转动轴上和转动设置于导向支板远离所述拨桑齿盘的一端，每对夹枝皮带轮上绕设有夹枝皮带；
27、两组张紧轮，每组张紧轮间隔转动设置于对应的导向支板上，并且张紧抵接于对应的夹枝皮带内侧上，两组张紧轮靠近所述桑枝通道设置；
28、夹枝驱动组，其包括设置于所述支架上的第四齿轮箱、与所述第四齿轮箱的输出轴连接的第二万向传动轴、输入轴与所述第二万向传动轴另一端连接的第五齿轮箱，其中，所述第二齿轮箱上设有第三输出轴，所述第四齿轮箱的输入轴与所述第三输出轴同轴固定，所述第五齿轮箱为减速齿轮箱，所述第五齿轮箱固定于所述固定座上，所述第五齿轮箱的输出轴与其中一个拨桑齿盘的转动轴连接。
29、优选的是，所述行走机构的的底盘为履带底盘或轮式底盘；
30、所述行走机构包括：
31、第二皮带轮，其同轴固定于所述转动动力源的输出轴上；
32、直角齿轮箱，其设置于所述支架上，所述直角齿轮箱的输入轴上同轴一个行走皮带轮，所述行走皮带轮与所述第二皮带轮之间张紧设置有行走皮带；
33、行走齿轮箱，其设置于所述支架上，所述行走齿轮箱的输入轴与所述直角齿轮箱的输出轴同轴固定，所述行走齿轮箱的输出轴与所述底盘的驱动轮同轴固定。
34、优选的是，还包括辅割盘，其包括可拆卸固定于所述固定座上的半圆盘和间隔设置于所述半圆盘周缘上的多个限位凸条，其中，所述半圆盘位于所述收割盘正上方，所述限位凸条末端至所述收割盘中心的距离大于所述收割盘的半径，相邻两个限位凸条之间的距离为4～5cm。
35、优选的是，所述转动动力源为柴油发动机。
36、本技术至少包括以下有益效果：
37、第一、随着一体机向前行走，伐条机构持续收割桑枝，桑枝在输送归集机构的作用下向桑枝粉碎机构归集输送，然后在桑枝粉碎机构的作用下桑枝得到粉碎，并沿着行垄撒落在桑田地表上。无需二次人工捡拾桑枝，桑枝完成切割后，可以及时粉碎还田，显著提高工作效率，减低人工成本。
38、第二、一对夹枝滚筒相向转动，从而将桑枝挤压喂入其下方的粉碎刀轴和定刀的粉碎作业范围内。夹枝喂料滚筒有助于使桑枝快速精准的到达粉碎刀轴和定刀的粉碎作业范围内，提高粉碎效率。
39、第三、由于粉碎刀轴和夹枝喂料滚筒高速运转，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，包括：行走机构、设置于所述行走机构上的升降机构、伐条机构、输送归集机构以及桑枝粉碎机构，其中，所述桑枝粉碎机构包括：
2.如权利要求1所述的自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，还包括导料斗，其呈上大下小的类四棱台形，所述导料斗底部敞开，所述导料斗罩设于所述粉碎刀轴、所述定刀以及一对夹枝喂料滚筒外围，并且固定于所述支架上。
3.如权利要求1所述的自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，所述刀轴驱动组包括：
4.如权利要求3所述的自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，所述滚筒驱动组包括：
5.如权利要求4所述的自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，所述伐条机构包括：
6.如权利要求5所述的自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，所述升降机构包括：
7.如权利要求6所述的自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，所述输送归集机构包括：
8.如权利要求7所述的自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，所述行走机构的的底盘为履带底盘或轮式底盘；
9.如权利要求8所
10.如权利要求3所述的自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，所述转动动力源为柴油发动机。
...【技术特征摘要】
1.自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，包括：行走机构、设置于所述行走机构上的升降机构、伐条机构、输送归集机构以及桑枝粉碎机构，其中，所述桑枝粉碎机构包括：
2.如权利要求1所述的自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，还包括导料斗，其呈上大下小的类四棱台形，所述导料斗底部敞开，所述导料斗罩设于所述粉碎刀轴、所述定刀以及一对夹枝喂料滚筒外围，并且固定于所述支架上。
3.如权利要求1所述的自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，所述刀轴驱动组包括：
4.如权利要求3所述的自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，所述滚筒驱动组包括：
5.如权利要求4所述的自走式桑枝收割粉碎一体机，其特征在于，所述伐条机构包括：
6.如权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝必忠，贾雪峰，韦家旺，李燕飞，莫柳静，李秋云，叶建蔚，覃孟皓，吴婧婧，黄红燕，汤庆坤，韦俊贞，李梓茜，李国栋，韦廷秀，
申请(专利权)人：广西壮族自治区蚕业技术推广站，
类型：新型
国别省市：
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