【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手术机器人，更具体地说，它涉及一种定位装置及手术导航系统。
技术介绍
1、在骨科机器人手术中，定位标尺（也可以称为示踪器、标记物、定位板等）是用于空间定位的重要定位装置，直接影响到机械臂的定位精准度。现有的定位标尺设计中基本有两种形式，一种是安装在人体骨骼上的，便于术中实施定位，另一种是安装在人体之外的架子上，这种不会对人体造成二次伤害。
2、现有授权公告号为cn206026446u的中国专利，公开了一种手术定位装置，其包括相互垂直的第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板的基体内分别嵌设有多个金属件。
3、上述专利中第一定位板和第二定位板垂直，分别用于术中拍摄正位方向和侧位方向的x光影像。正位和侧位是垂直关系，各拍一次x光，来形成正侧位x光影像。这也就要求x光机在术中需要旋转两次，即x光机的工作角度分别是0°和90°，工作范围是0-90°。
4、但是，上述专利中的手术定位装置在使用时还存在以下问题：（1）x光机的旋转臂较重，从0°旋转到90°，耗时较长；（2）x光机的体积较大，而手术...
【技术保护点】
1.一种定位装置，包括定位支架，其特征在于：所述定位支架上分别设置有多个第一定位珠以及多个第二定位珠；其中，多个所述第一定位珠的球心形成第一定位面，多个所述第二定位珠的球心形成第二定位面；所述第一定位面与第二定位面之间的夹角为钝角。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位支架包括用于承载所述第一定位珠的第一平板，以及用于承载所述第二定位珠的第二平板。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述第一平板与第二平板之间为固定连接，或者，所述第一平板与第二平板之间的夹角可调节。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其...
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，包括定位支架，其特征在于：所述定位支架上分别设置有多个第一定位珠以及多个第二定位珠；其中，多个所述第一定位珠的球心形成第一定位面，多个所述第二定位珠的球心形成第二定位面；所述第一定位面与第二定位面之间的夹角为钝角。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述定位支架包括用于承载所述第一定位珠的第一平板，以及用于承载所述第二定位珠的第二平板。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述第一平板与第二平板之间为固定连接，或者，所述第一平板与第二平板之间的夹角可调节。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述定位支架还包括连接于第一平板和第二平板之间的过渡板，所述第一平板、过渡板以及第二平板为一体成型。
5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述定位支架还包括与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕丹辉，孙东辉，朱圣晓，黄伟，潘永成，陆臻陶，
申请(专利权)人：鑫君特苏州医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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