【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能机械手臂，具体为一种自动炒菜的智能机械手臂。
技术介绍
1、目前市面上商用炒菜机械手臂有很多，主要分两大类，一类是非智能自动化，这类炒菜机并无智能工序控制，只是通过内置滚筒翻炒，解放双手，但还是需要人工进行火力控制、调味；另一类则是智能炒菜机械手臂，可以实现自动火力控制、自动调味、自动工序控制。
2、传统的自动炒菜的智能机械手臂，搅拌组件和菜盒单元分别安装于不同的支板上，需要单独设置一套动力系统驱动集成有菜盒单元的支板，当需要将配菜放入炒锅时，动力系统驱动支板从而将对应的菜盒运动至炒锅的一侧，再通过翻转机构将菜盒翻转以将菜盒中的配菜放入锅内。
3、然而，现有技术的自动炒菜的智能机械手臂，需要设置两套支板，并且需要单独设置一套动力系统驱动集成有菜盒单元的支板，提高了自动炒菜的智能机械手臂的成本；并且，动力系统驱动支板将菜盒运动至炒锅的一侧，再通过翻转机构将菜盒翻转以将菜盒中的配菜放入锅内，配菜容易掉落至锅外。
4、此外，有的配菜质地较软，搅拌器下降过程中容易切断配菜，最终影响出菜的美观...
【技术保护点】
1.一种自动炒菜的智能机械手臂，包括机体组件以及安装于机体组件上方的支板单元，其中，炒锅安装于机体组件，搅拌组件悬置于炒锅的上方，菜盒单元以及料盒单元设置于炒锅的一侧上方；
2.根据权利要求1所述的自动炒菜的智能机械手臂，其特征在于，机体组件包括支撑框体以及安装于支撑框体上端面的盖板；
3.根据权利要求1所述的自动炒菜的智能机械手臂，其特征在于，支板驱动单元包括支板电机以及传动轴组件，且传动轴组件的一端与支板电机传动连接，另一端与中心区传动连接。
4.根据权利要求1所述的自动炒菜的智能机械手臂，其特征在于，菜盒单元包括菜盒本体以及安...
【技术特征摘要】
1.一种自动炒菜的智能机械手臂，包括机体组件以及安装于机体组件上方的支板单元，其中，炒锅安装于机体组件，搅拌组件悬置于炒锅的上方，菜盒单元以及料盒单元设置于炒锅的一侧上方；
2.根据权利要求1所述的自动炒菜的智能机械手臂，其特征在于，机体组件包括支撑框体以及安装于支撑框体上端面的盖板；
3.根据权利要求1所述的自动炒菜的智能机械手臂，其特征在于，支板驱动单元包括支板电机以及传动轴组件，且传动轴组件的一端与支板电机传动连接，另一端与中心区传动连接。
4.根据权利要求1所述的自动炒菜的智能机械手臂，其特征在于，菜盒单元包括菜盒本体以及安装于菜盒本体两端的旋转架；
5.根据权利要求1所述的自动炒菜的智能机械手臂，其特征在于，安装框开设有竖向的通槽，升降组件包括可转动地安装于通槽内的齿轮以及可竖向滑动安装于通槽...
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