一种管道激光清洗机械用管道夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管道激光清洗机械用管道夹持装置，涉及工件夹持技术领域，包括支撑座、激光清洗机构、夹持机构和翻转机构，激光清洗机构安装在支撑座上；夹持机构包括支撑板、夹持驱动组件、悬臂、第一夹持组件、第二夹持组件和推送驱动组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件用于夹持固定管道本体，所述推送驱动组件用于调节第一夹持组件与第二夹持组件沿推送驱动方向上的间距；所述翻转机构安装在激光清洗机构上。效果是本发明专利技术装置能够快速精准夹持管道本体，且在推送过程中，有效避免激光清洗头刮蹭到管道本体内壁，保证清洗质量，且借助翻转机构，使得管道本体与激光清洗头的转动方向相反，提高清洗效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工件夹持，更具体地说，它涉及一种管道激光清洗机械用管道夹持装置。

技术介绍

1、管道在现代工业应用及日常生活中占据着重要地位，管道被广泛应用于石油运输、天然气运输、农业灌溉等方面，管道在日常使用过程中，长时间暴露在空气中会发生锈蚀、附着油污，管道的大面积清洗对于其二次利用显得尤为重要。

2、随着激光器技术的不断完善和发展，激光清洗技术也得到快速发展，相较于传统的清洗方式，激光清洗可以将工件表面粘附的亚微米级的污染颗粒清洗掉，且对工件无接触清洗，保证精密工件或其精细部位的安全清洗，确保其精度。也正是因为激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，激光清洗被认为是最可靠、最有效的解决办法。

3、目前，用激光清洗技术清洗管道结构式工件时，激光清洗头不易伸入至管道内部，这也就使得清洗管道结构式工件时，管道内部清洗不到位，影响清洗效果。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种管道激光清洗机械用管道夹持装置，旨在解决上述技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种管道激光清洗机械用管道夹持装置，用于对管道本体内壁进行激光清洗，其特征在于，所述管道激光清洗机械用管道夹持装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种管道激光清洗机械用管道夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括第一电机(71)、第一丝杆(74)和第一滑块(73)，所述第一电机(71)的输出端固定连接有第一丝杆(74)，第一丝杆(74)的两端分别螺纹连接有第一滑块(73)，所述支撑板(75)上开设有第一滑槽(72)，第一滑块(73)与第一滑槽(72)滑动连接，所述第一滑块(73)固定连接有悬臂(76)，其中，所述第一丝杆(74)的两端螺纹旋向相反，其中，所述第一丝杆(7...

【技术特征摘要】

1.一种管道激光清洗机械用管道夹持装置，用于对管道本体内壁进行激光清洗，其特征在于，所述管道激光清洗机械用管道夹持装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种管道激光清洗机械用管道夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动组件包括第一电机(71)、第一丝杆(74)和第一滑块(73)，所述第一电机(71)的输出端固定连接有第一丝杆(74)，第一丝杆(74)的两端分别螺纹连接有第一滑块(73)，所述支撑板(75)上开设有第一滑槽(72)，第一滑块(73)与第一滑槽(72)滑动连接，所述第一滑块(73)固定连接有悬臂(76)，其中，所述第一丝杆(74)的两端螺纹旋向相反，其中，所述第一丝杆(74)的轴心线方向与管道本体的轴心线方向垂直。

3.根据权利要求2所述的一种管道激光清洗机械用管道夹持装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括第一夹持座(78)和夹持轮(710)，所述第一夹持座(78)固定安装在悬臂(76)朝向激光清洗头(612)的一侧，且第一夹持座(78)位于悬臂(76)远离支撑座(63)的一端，所述第一夹持座(78)具有第一圆弧凹面，第一夹持座(78)的第一圆弧凹面上设置有多个夹持轮(710)，所述夹持轮(710)的圆周侧面与管道本体的外壁摩擦抵触配合，其中，所述夹持轮(710)的转动轴心线方向与管道本体的轴心线方向垂直；所述第二夹持组件包括第二滑块(711)和第二夹持座(712)，所述悬臂(76)朝向激光清洗头(612)的一侧开设有第二滑槽(713)，所述第二滑块(711)与第二滑槽(713)滑动连接，所述第二滑块(711)上固定连接有第二夹持座(712)，所述第二夹持座(712)具有第二圆弧凹面，第二夹持座(712)的第二圆弧凹面与管道本体的外壁摩擦抵触配合，其中，所述第二滑槽(713)的设置方向与管道本体的轴心线方向一致；所述推送驱动组件包括第二电机(77)、第二丝杆(79)和支座(714)，所述第二电机(77)固定安装在第一夹持座(78)上，第二电机(77)的输出端固定连接有第二丝杆(79)，第二丝杆(79)远离第二电机(77)的一端与支座(714)转动连接，支座(714)与悬臂(76)固定连接，所述第二滑块(711)与第二丝杆(79)螺纹连接，其中，所述第二丝杆(79)的轴心线方向与第二滑槽(713)的设置方向一致。

4.根据权利要求1所述的一种管道激光清洗机械用管道夹持装置，其特征在于，所述激光清洗机构(6)还包括控制器(61)、主激光清洗线(62)、副激光清洗线(614)、伸杆(68)、清洗驱动组件、定位座(69)、定位杆(611)和束线环(613)，所述清洗驱动组件安装在支撑座(63)上，清洗驱动组件传动连接有伸杆(68)，所述伸杆(68)上开设有多个第一定位孔(67)，多个所述第一定位孔(67)沿伸杆(68)的设置方向均匀分布，所述定位座(69)上开设有多个第二定位孔(610)，多个所述第二定位孔(610)沿管道本体的径向方向均匀分布，所述定位座(69)通过定位杆(611)与第一定位孔(67)和第二定位孔(610)的螺纹连接与伸杆(68)固定配合，所述定位座(69)上固定连接有激光清洗头(612)，激光清洗头(612)的侧端电性连接有副激光清洗线(614)，副激光清洗线(614)远离激光清洗头(612)的一端与主激光清洗线(62)电性连接，主激光清洗线(62)远离副激光清洗线(614)的一端与控制器(61)电性连接，其中，所述伸杆(68)上固定连接有束线环(613)，所述束线环(613)用于将副激光清洗线(614)束笼至靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇伟，刘大飞，
申请(专利权)人：创艺色智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：