一种基于人工智能的神经外科手术导航系统技术方案

技术编号:43021915 阅读:18 留言:0更新日期:2024-10-18 17:23
本发明专利技术涉及手术导航领域,具体是指一种基于人工智能的神经外科手术导航系统,包括引导配准模块、标记、视觉导航设备、AR开发平台、结构光扫描仪,本发明专利技术采用导航可视化方法及多步表面配准方法进行对齐配准,确保患者虚拟3D模型与现实解剖结构像之间的精确对齐,帮助外科医生更精确地进行手术操作,减少手术风险,提高手术成功率;采用分段三次Hermite插值法,减少过冲和欠冲现象,辅助术前获取的三维图像数据与手术过程中实时获取的患者数据进行准确对齐。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手术导航领域,具体是指一种基于人工智能的神经外科手术导航系统


技术介绍

1、随着3d建模技术的进步,增强现实导航系统的发展日益活跃。传统的图像导航手术系统存在医疗图像空间与患者手术空间之间匹配、对齐和注册的精确度难以保障的问题;较高的分辨率医学图像通常需要大量的点云数据作为支撑,在实际手术中,由于面部追踪的持续时间和可用识别图像的制约,患者点云数量受到限制,存在实际情况下很难获取大量的点云数据的问题。


技术实现思路

1、针对上述情况,本专利技术提供了一种基于人工智能的神经外科手术导航系统,针对传统的图像导航手术系统存在医疗图像空间与患者手术空间之间匹配、对齐和注册的精确度难以保障的问题,本方案采用导航可视化方法及多步表面配准方法进行对齐配准,确保患者虚拟3d模型与现实解剖结构像之间的精确对齐,帮助外科医生更精确地进行手术操作,减少手术风险,提高手术成功率;针对较高的分辨率医学图像通常需要大量的点云数据作为支撑,在实际手术中,由于面部追踪的持续时间和可用识别图像的制约,患者点云数量受到限制,存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于人工智能的神经外科手术导航系统,其特征在于:包括引导配准模块、标记、视觉导航设备、AR开发平台、结构光扫描仪,具体包括以下内容:

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的神经外科手术导航系统,其特征在于:

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的神经外科手术导航系统,其特征在于:AR开发平台采用导航可视化方法,所述导航可视化方法具体包括以下步骤:

【技术特征摘要】

1.一种基于人工智能的神经外科手术导航系统,其特征在于:包括引导配准模块、标记、视觉导航设备、ar开发平台、结构光扫描仪,具体包括以下内容:

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能...

【专利技术属性】
技术研发人员:申昊岳翔
申请(专利权)人:遵义医科大学附属医院
类型:发明
国别省市:

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