线圈成型装置及线圈成型方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及线圈成型装置及线圈成型方法。抑制成型的线圈的变形并提高其生产性。线圈成型装置具有将从供给源延伸的金属丝直线状拉出的金属丝拉出机、彼此隔开规定的间隔地保持该金属丝的保持具、构成为能够移动多个保持具的保持具移动单元、控制保持具移动单元的控制器。线圈成型方法反复执行：通过彼此隔开规定的间隔直线状设置的多个保持具保持直线状拉出的金属丝的金属丝保持工序、使该多个保持具同时移动而使金属丝弯曲成型为规定形状的金属丝成型工序、将与形成规定形状的金属丝的全长等量的金属丝从供给源直线状拉出的金属丝拉出工序、使多个保持具从弯曲成型为规定形状的金属丝脱离而彼此隔开规定的间隔重新直线状设置的保持具复位工序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对从供给源延伸的金属丝进行弯曲成型而形成线圈的线圈成型装置和线圈成型方法。
技术介绍
以往，作为用于电动机定子等的线圈的成型方法，公知有不使用巻心夹具而使金属丝弯曲形成线圈的方法(例如参照专利文献l)。在该线圈成型方法中，反复执行从供给源拉出金属丝的工序以及对拉出的金属丝进行弯曲的工序而形成线圈。 另一方面，近年来，作为这种用于定子等的线圈，有时也会采用使单位波形呈直线状连续的波形的线圈(例如参照专利文献2)。因此，在这种波形线圈的制造中，也可以考虑反复执行从供给源拉出金属丝的工序以及对拉出的金属丝进行弯曲的工序，由此形成波形的线圈。 专利文献1 :JP特开2004-104841号公报 专利文献2 :JP特开2002-345216号公报(段落编号0017) 但是，在反复执行拉出金属丝的工序以及对该金属丝进行弯曲的工序而形成直线状的波形线圈的方法中，在对拉出的金属丝进行弯曲的工序中，已成型的波形线圈会摆动，因此该摆动产生的惯性力会导致该波形线圈变形的不良情况。并且，由于需要防止已成型的波形线圈的变形而无法提高弯曲金属丝的工作速度，从而导致无法提高波形线圈的生产性的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线圈成型装置，其特征在于，具有：将从供给源（２１）延伸的金属丝（９）直线状拉出的金属丝拉出机（２２）；彼此隔开规定的间隔地保持从上述拉出机（２２）拉出的上述金属丝（９）的多个保持具（２３～２６）；构成为能够移动上述多个保持具（２３～２６）的保持具移动单元（３１）；控制上述保持具移动单元（３１）的控制器（４６），上述控制器（４６）对上述保持具移动单元（３１）进行控制，使保持有上述金属丝（９）的上述多个保持具（２３～２６）同时移动，从而将上述金属丝（９）弯曲成型为规定形状。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：本多秀满，
申请(专利权)人：日特机械工程株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]