【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构立柱焊接，具体涉及一种矩形截面钢结构立柱柱脚焊接生产线及其焊接方法。
技术介绍
1、钢结构立柱主要用于各种高速路、城市道路的路面护栏，加工时需要将立柱柱体、底部法兰盘与柱脚四周的梯形肋板进行焊接。目前钢结构厂家对于此类立柱的焊接主要是以人工焊接或者人工点焊配合焊接机器人进行焊接，无法做到从出料到完成一个工件全自动焊接。并且由于立柱柱体、底部法兰盘和梯形肋板之间有位置关系要求，第一种人工焊接方式往往误差较大，并且工件质量受工人技术水平和工作状态影响。第二种人工点焊配合焊接机器人的方式，仍避免不了由于人工点焊带来的误差，并且机器人焊接时需要人工参与，为工件进行翻身，效率低下。
2、综上所述，现有的钢结构立柱柱脚焊接主要采用人工焊接方式，存在焊接质量得不到保障，焊接效率低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有的钢结构立柱柱脚焊接主要采用人工焊接方式，存在焊接质量得不到保障，焊接效率低等问题，进而提供一种矩形截面钢结构立柱柱脚焊接生产线及其焊接方
2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矩形截面钢结构立柱柱脚焊接生产线，其特征在于：它包括原料堆置台(1)、搬运机器人(2)、原料加工系统(3)、笼式变位机(4)、组焊系统(6)和成品堆置台(7)，原料加工系统(3)的一侧设有原料堆置台(1)，所述原料堆置台(1)上放置立柱原料，原料加工系统(3)与原料堆置台(1)之间设有搬运机器人(2)，原料加工系统(3)的端侧设有笼式变位机(4)，搬运机器人(2)抓取立柱原料，搬运至原料加工系统(3)，将立柱原料进行切割，切割后的立柱运输至笼式变位机(4)，所述笼式变位机(4)侧部设有组焊系统(6)，组焊系统(6)包括焊接机器人(62)、组拼机器人(63)和法...
【技术特征摘要】
1.一种矩形截面钢结构立柱柱脚焊接生产线，其特征在于：它包括原料堆置台(1)、搬运机器人(2)、原料加工系统(3)、笼式变位机(4)、组焊系统(6)和成品堆置台(7)，原料加工系统(3)的一侧设有原料堆置台(1)，所述原料堆置台(1)上放置立柱原料，原料加工系统(3)与原料堆置台(1)之间设有搬运机器人(2)，原料加工系统(3)的端侧设有笼式变位机(4)，搬运机器人(2)抓取立柱原料，搬运至原料加工系统(3)，将立柱原料进行切割，切割后的立柱运输至笼式变位机(4)，所述笼式变位机(4)侧部设有组焊系统(6)，组焊系统(6)包括焊接机器人(62)、组拼机器人(63)和法兰盘堆置台(64)，焊接机器人(62)和组拼机器人(63)分别设置在笼式变位机(4)的两侧，组拼机器人(63)端侧设有法兰盘堆置台(64)，所述组拼机器人(63)从法兰盘堆置台(64)上吸取法兰盘，运动到立柱柱脚一侧，焊接机器人(62)配合笼式变位机(4)对立柱柱脚和法兰盘进行点焊及组焊操作，组拼机器人(63)的另一侧设有成品堆置台(7)，组焊完成的工件由组拼机器人(63)吸附，将工件搬运至成品堆置台(7)。
2.根据权利要求1所述的矩形截面钢结构立柱柱脚焊接生产线，其特征在于：原料加工系统(3)包括进料传送装置(31)、立柱原料切割机(32)和出料传送装置(33)，进料传送装置(31)和出料传送装置(33)沿立柱原料行进方向由前至后依次设置，进料传送装置(31)的后侧上方设有立柱原料切割机(32)，进料传送装置(31)、出料传送装置(33)和笼式变位机(4)的中线位于同一条直线上。
3.根据权利要求2所述的矩形截面钢结构立柱柱脚焊接生产线，其特征在于：出料传送装置(33)包括首段出料传送装置本体、末段出料传送装置本体、纠偏机构(331)和两个激光对射传感器(332)，首段出料传送装置本体和末段出料传送装置本体沿立柱出料方向由前至后依次布置，首段出料传送装置本体和末段出料传送装置本体的中线位于同一条直线上，末段出料传送装置本体上方中部设有纠偏机构(331)，所述纠偏机构(331)后侧设有左右对称布置的两个激光对射传感器(332)，所述两个激光对射传感器(332)分别安装在末段出料传送装置本体两侧纵梁的上表面。
4.根据权利要求3所述的矩形截面钢结构立柱柱脚焊接生产线，其特征在于：纠偏机构(331)包括两个导向板(3311)、四个导向板连接杆(3312)、四个长方体立柱(3313)和四个带帽螺杆(3314)，两个导向板(3311)沿立柱出料方向竖直对称布置在末段出料传送装置本体的中线左右两侧，每个导向板(3311)包括前段弧形板和后段直板，前段弧形板的后端与后段直板的前端固定连接，每个后...
【专利技术属性】
技术研发人员：王心智，王圣保，张翔通，王巍，刘彦程，张红菊，肖继臣，王杰，赵翊博，张哲玮，池璐，
申请(专利权)人：龙建路桥股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。