基于AGV组合智能库内外车辆存取预约的智能车库制造技术

本发明专利技术涉及停车设备技术领域，具体公开了基于AGV组合智能库内外车辆存取预约的智能车库，用以解决现有技术使用不方便的问题；包括车辆的进口位置设有用于对车辆A进行转移的AGV智能设备，所述AGV设备一侧设有用于对车辆A进行缓存的区域和智能地锁装置部件。本发明专利技术针对现有需要进行设计，通过设置了取车缓存区搭配智能地锁，可满足多客户同时存取车辆，提高车辆存取效率和改善用户停车体验，通过多个存取车缓存平台、智能地锁和AGV组合，可以实现车库内外车辆的智能存取和预约管理，从而提高车库的利用率，优化车库空间利用，解决了用户存取车等待时间长的问题，实现更高效的停车管理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及停车设备，特别是指基于agv组合智能库内外车辆存取预约的智能车库。

技术介绍

1、车库作为存放车辆的场地，空间相对封闭，为了提高车库的空间利用率，并提高泊车取车的效率，很多车库配备智能泊车机器人，泊车机器人主要包括车载板式、梳齿式和夹持式。车载板式是将车辆停放在载板上，泊车机器人移动，并将车辆一起放置在车位上，但是驾驶人员在停车的时候不容易将车辆准确的停在现有位置上，这样机器人在转移车辆的时候会导致停车不够正，需要机器人不断的调整，不利于提高停车的效率，并且现有这种停车方式后期取车的时候容易让人等待，取出也会与停车相冲突不利于提高设备的工作效率，比如现有专利公告号为cn115419306b的专利公布了一种具有防疫功能及自动泊车功能的智能车库，该设备虽然可以对车辆进行转移，但是需要扫描车辆的状态，然后进行调整举重路径，工作效率不佳，另外该设备的取车与停车路径相同，不利于提高用户的使用舒适度。

2、基于此，现在提供基于agv组合智能库内外车辆存取预约的智能车库，可以消除现有装置存在的弊端。

<b>技术实现思路...

【技术保护点】

1.基于AGV组合智能库内外车辆存取预约的智能车库，包括用于搬运车辆A的移动设备，其特征在于：所述车辆的进口位置设有用于对车辆A进行转移的AGV智能设备（200），所述AGV智能设备（200）一侧设有用于对车辆A进行缓存的区域和智能地锁装置，所述AGV转移智能设备（200）和车辆缓存区域以及取智能地锁装置与控制面板（104）交互，所述控制面板（104）上设有与控制终端无线交互的无线模块。

2.根据权利要求1所述的基于AGV组合智能库内外车辆存取预约的智能车库，其特征在于，所述AGV智能设备（200）包括一个埋设在地面以下的安装底座（201），所述安装底座（201）上端设有一个...

【技术特征摘要】

1.基于agv组合智能库内外车辆存取预约的智能车库，包括用于搬运车辆a的移动设备，其特征在于：所述车辆的进口位置设有用于对车辆a进行转移的agv智能设备（200），所述agv智能设备（200）一侧设有用于对车辆a进行缓存的区域和智能地锁装置，所述agv转移智能设备（200）和车辆缓存区域以及取智能地锁装置与控制面板（104）交互，所述控制面板（104）上设有与控制终端无线交互的无线模块。

2.根据权利要求1所述的基于agv组合智能库内外车辆存取预约的智能车库，其特征在于，所述agv智能设备（200）包括一个埋设在地面以下的安装底座（201），所述安装底座（201）上端设有一个浮动安装口（232），所述浮动安装口（232）下端连接用于带动其转动的旋转件，所述浮动安装口（232）上端中间位置设有一个转移安装口（213），所述转移安装口（213）位置设有用于将车辆a举托的托举部件（211），所述托举部件（211）下端连接用于带动其沿着转移安装口（213）移动的横移件，所述转移安装口（213）两侧设有用于支撑车辆的承载板（209），所述承载板（209）上设有用于降低车辆摩擦力的滚珠件，通过滚珠件构建滚动面。

3.根据权利要求2所述的基于agv组合智能库内外车辆存取预约的智能车库，其特征在于，所述托举部件（211）包括布置在顶部滑板（206）上端的两个微调导杆（220），微调导杆（220）两端与顶部滑板（206）上端的定位侧块（212）连接，所述微调导杆（220）上端两侧分别滑动设有一个举托基座（215），所述举托基座（215）内端连接用于带动其沿着微调导杆（220）滑动的微调推杆（214），所述举托基座（215）上端两侧对称设有两组托举卡块（217），一侧的两个托举卡块（217）的相对面分别设有一个校准斜面（216），两个校准斜面（216）构成了用于锁定车辆a车轮的锁定槽，所述举托基座（215）两侧设有与托举卡块（217）相匹配的侧穿孔，所述托举卡块（217）上端设有一个与举托基座（215）滑动配合的加强筋条（218），所述托举卡块（217）内端设有导向套筒（219），所述导向套筒（219）与举托基座（215）上的导向套杆（221）滑动设置，所述导向套杆（221）中间与举托基座（215）连接固定，所述举托基座（215）上端设有带动两组托举卡块（217）向两侧移动的伸展驱动件，所述顶部滑板（206）下端连接用于带动其上下移动的举升动力组（241）。

4.根据权利要求3所述的基于agv组合智能库内外车辆存取预约的智能车库，其特征在于，所述举升动力组（241）包括设置在顶部滑板（206）下方的中间滑板（205），所述中间滑板（205）上端对称设有两组托举安装槽（254），每个托举安装槽（254）中滑动设有一个第二剪力滑块（251）和一个第一剪力滑块（256），所述第二剪力滑块（251）和第一剪力滑块（256）螺纹设置在剪力螺杆（252）上，所述第二剪力滑块（251）上端与第一剪力杆（255）下端转动连接，所述第一剪力滑块（256）上端与第二剪力杆（253）下端转动连接，所述第二剪力杆（253）和第一剪力杆（255）上端都转动设有一个顶部滑块，两个顶部滑块都与顶部滑板（206）底部的剪力导向杆（250）滑动设置，所述剪力导向杆（250）两端与顶部滑板（206）之间通过定位块连接，所述托举安装槽（254）连接用于带动其正转或反转的正反电机，所述第二剪力杆（253）和第一剪力杆（255）之间通过销轴转动连接。

5.根据权利要求2所述的基于agv组合智能库内外车辆存取预约的智能车库，其特征在于，所述横移件包括一个横移底板（203），所述横移底板（203）两侧设有与转移安装口（213）侧壁第一转移滑槽（233）相匹配的第一转移滑块（202），所述横移底板（203）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈通，赵云礼，王中原，
申请(专利权)人：上海易键通企业管理有限公司，
类型：发明
国别省市：