复杂背景下的复值U型分割网络多帧联合检测前跟踪方法技术

技术编号:43017537 阅读:15 留言:0更新日期:2024-10-18 17:21
本发明专利技术公开了一种复杂背景下的复值U型分割网络多帧联合检测前跟踪方法,首先对采集的雷达数据进行处理得到RDA数据立方体,再利用复值U型分割网络生成精确的置信度立方体,从而区分目标与背景,再基于提取的目标状态,得到更为准确的状态转移范围,并结合多帧检测前跟着算法联合确定目标路径。本发明专利技术的方法针对雷达RDA特征数据,设计多维度网络特征提取模块,显著提高3D数据的目标分割效果,且充分利用复值U型分割网络,获取更精确的目标存在信息,解决了复杂背景下因杂波先验信息缺失而导致的无法有效跟踪的问题,并基于目标置信度数据,设计置信度提取与点迹状态转移范围,降低计算复杂度的同时解决机动目标运动模型失配导致的跟踪丢失问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于雷达,具体涉及一种复杂背景下的复值u型分割网络多帧联合检测前跟踪方法。


技术介绍

1、雷达相较于其他传感器,具有全天候工作能力、远距离探测能力和高精度测量能力等优点,使其在复杂环境中检测和跟踪多种目标方面尤为出色。雷达领域中目标检测与跟踪技术在民用感知系统中起到重要作用,通过对雷达数据的处理分析,实现对场景中目标的运动状态、位置及数量的估计。检测前跟踪技术(track-before-detect,tbd)具备对复杂环境中低可观测目标的探测能力,使其得到快速发展和广泛的应用,并成为当今雷达领域的研究热点之一。其通过联合处理多帧原始回波数据,避免了单帧检测误判,能有效解决目标漏检问题,具有抗噪性能强、跟踪效果号等特点。由于多帧检测前跟踪可以有效检测跟踪低信噪比下的目标,作为一种目标跟踪技术,有着广阔的发展空间。

2、对于多帧检测前跟踪技术,通过增加时间维度上的样本数,实现更广泛的目标路径搜索。尽管现有多帧检测前跟踪技术具备在复杂环境中探测低可观测目标的能力,但仍存在根本上的不足,现有多帧检测前跟踪技术的积累统计量通常为对数似然比形式,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种复杂背景下的复值U型分割网络多帧联合检测前跟踪方法,具体步骤如下:

2.根据权利要求1所述的一种复杂背景下的复值U型分割网络多帧联合检测前跟踪方法,其特征在于,所述步骤S1中,所述U型复值分割网络模型各模块设计具体如下:

3.根据权利要求1所述的一种复杂背景下的复值U型分割网络多帧联合检测前跟踪方法,其特征在于,所述步骤S2具体如下:

4.根据权利要求1所述的一种复杂背景下的复值U型分割网络多帧联合检测前跟踪方法,其特征在于,所述步骤S3具体如下:

5.根据权利要求1所述的一种复杂背景下的复值U型分割网络多帧联合检测前跟踪方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种复杂背景下的复值u型分割网络多帧联合检测前跟踪方法,具体步骤如下:

2.根据权利要求1所述的一种复杂背景下的复值u型分割网络多帧联合检测前跟踪方法,其特征在于,所述步骤s1中,所述u型复值分割网络模型各模块设计具体如下:

3.根据权利要求1所述的一种复杂背景下的复值u型分割网络多帧联合检测前跟踪方法,其特征在于,所述步骤s2具体如下:

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【专利技术属性】
技术研发人员:易伟常钦尧朱传李武军李苗孔令讲
申请(专利权)人:电子科技大学
类型:发明
国别省市:

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