一种水下巡检机器人制造技术

本技术提供了一种水下巡检机器人，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连；所述控制模块的信号输出端与推进装置相连；所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置。此机器人能够通过机器视觉对大坝或水电站智能定期检修，并能够对周边垃圾清理，帮助解决水下人工巡检安全性低、传统检测方法效率低下等问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水下巡检机器人，属于机器人。

技术介绍

1、水下管道作为一种能源和其他物质的运输通道遍布社会的各个角落，管道在使用过程中存在老化、腐蚀、堵塞等一系列问题，因此定期巡检、及时修复是保障水下管道设施安全的重要手段。人工巡检可靠性低，主要通过触、看等方法实现，依赖个人经验及判断，具有较大主观性，人工巡检方式获取数据可追溯性差，不能及时进行数据分析，水利行业巡检条件复杂，人工巡检存在较大的安全风险。

技术实现思路

1、为实现在水下管道巡检过程中，及时发现管道破损、老化、堵塞等一系列问题，本技术提供一种水下巡检机器人，此机器人能够通过机器视觉对大坝或水电站智能定期检修，并能够对周边垃圾清理，帮助解决水下人工巡检安全性低、传统检测方法效率低下等问题。

2、为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种水下巡检机器人，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下巡检机器人，其特征在于，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采集模块；所述视觉采集模块通过通讯模块与控制模块的信号输入端相连；所述控制模块的信号输出端与推进装置相连；所述机体的下方安装有用于除去异物的清理装置；

【技术特征摘要】

1.一种水下巡检机器人，其特征在于，包括机体，所述机体上安装有用于推动整个机体在水下移动的推进装置；所述机体上搭载有用于对水下情况进行图像采集的视觉采...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢典，牛顺超，廖朝阳，冯缘，方俊楠，尚哲，金俊，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：新型
国别省市：