一种电动机械抓手制造技术

一种电动机械抓手，涉及机械设备技术领域，包括旋转电机和槽型滑轨，所述旋转电机的端面上依次连接有电机座和滑轨座，所述电机座内设有驱动块，所述驱动块套设在旋转电机的输出轴上，所述驱动块上开设有两个偏心导槽，两个偏心导槽分布在驱动块上中心孔的两侧；所述槽型滑轨安装在滑轨座上，所述滑轨座上开设有长条孔；所述槽型滑轨的凹槽面上开设有两个腰形孔，两个所述腰形孔内均设有拨杆，所述拨杆一端连接有夹爪座，所述夹爪座安装在槽型滑轨的凹槽内，所述夹爪座上连接有夹爪，所述拨杆另一端贯穿滑轨座上的长条孔与驱动块上的偏心导槽连接；本技术的机械抓手占用空间小，结构简单，安装方便，成本较低，且断电后能够实现手动复位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备，具体涉及一种电动机械抓手。

技术介绍

1、机械抓手是设备自动化控制领域的重要组成单元，其可自动抓取、搬运、转移各种物品。机械抓手的运用不仅可以代替人工完成劳动强度较高的各种工作，还能减少人工操作的错误率并可在不同环境下协助操作人员快速完成作业，因而在工业生产中被广泛应用。

2、在体外诊断的化学发光
中的全自动化学发光免疫分析仪中，反应杯作为试剂、样本、各种底物的承载容器，需要在仪器内部各模块之间进行传递，反应杯的转移一般由机械臂来完成，而反应杯的抓取和释放动作则需要机械抓手来完成。

3、目前化学发光免疫分析仪内所用机械抓手是通过直线丝杆电机驱动拉杆，通过杠杆原理使手指张合实现抓取，使用直线丝杆电机驱动的机械抓手结构较大，成本较高，且直线丝杆电机具有自锁功能，断电后手指不能手动复位，无法将被夹取物取下。

技术实现思路

1、针对以上现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种电动机械抓手，能够解决以上技术问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电动机械抓手，包括旋转电机（1）和槽型滑轨（6），其特征在于：所述旋转电机（1）的端面上依次连接有电机座（2）和滑轨座（3），所述电机座（2）内设有驱动块（4），所述驱动块（4）套设在旋转电机（1）的输出轴上，所述驱动块（4）上开设有两个偏心导槽（5），两个所述偏心导槽（5）分布在驱动块（4）上中心孔的两侧；所述槽型滑轨（6）安装在滑轨座（3）上，所述滑轨座（3）上开设有长条孔（7）；所述槽型滑轨（6）的凹槽面上开设有两个腰形孔（8），两个所述腰形孔（8）内均设有拨杆（9），所述拨杆（9）一端连接有夹爪座（10），所述夹爪座（10）安装在槽型滑轨（6）的凹槽内，所述夹爪座（10）...

【技术特征摘要】

1.一种电动机械抓手，包括旋转电机（1）和槽型滑轨（6），其特征在于：所述旋转电机（1）的端面上依次连接有电机座（2）和滑轨座（3），所述电机座（2）内设有驱动块（4），所述驱动块（4）套设在旋转电机（1）的输出轴上，所述驱动块（4）上开设有两个偏心导槽（5），两个所述偏心导槽（5）分布在驱动块（4）上中心孔的两侧；所述槽型滑轨（6）安装在滑轨座（3）上，所述滑轨座（3）上开设有长条孔（7）；所述槽型滑轨（6）的凹槽面上开设有两个腰形孔（8），两个所述腰形孔（8）内均设有拨杆（9），所述拨杆（9）一端连接有夹爪座（10），所述夹爪座（10）安装在槽型滑轨（6）的凹槽内，所述夹爪座（10）上连接有夹爪（11），所述拨杆（9）另一端贯穿滑轨座（3）上的长条孔（7）与驱动块（4）上的偏心导槽（5）滑动连接。

2.如权利要求1所述一种电动机械抓手，其特征在于：所述驱动块（4）侧面设有磁钢（12），...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐孟平，张猛，王立平，马文健，
申请(专利权)人：山东时真生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：