【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装盒生产，尤其是指一种天地盒组装设备。
技术介绍
1、天地盒在日常生活中随处可见，其由天盒和地盒通过贴纸组合粘贴连接而成。随着天地盒的需求量越来越多，对天地盒的生产效率和质量越来越高。在现有技术中，天地盒的组装是通过天地盒组装设备完成，在生产效率提高的情况下，如何提高组装质量成为目前所需面临的技术问题。现有专利中，申请号为202110611465.0的中国专利文件公开了一种天地盒型上下盒包装系统，包括用于输送上盒的上盒输送带和用于输送下盒的下盒输送带，上盒呈开口朝上分布，下盒呈开口朝下分布，各上盒侧面的连接片都位于同一侧，各上盒侧面的连接片呈朝外弯曲状分布，各下盒压合侧面和上盒侧面连接片对应分布，上盒输送带和下盒输送带平行分布，上盒输送带和下盒输送带的出料端装有组装机构，组装机构用于将下盒盖在上盒上，并将上盒侧面连接片压贴在下盒的侧面；组装机构包括组装输送带，组装输送带布置在上盒输送带的出料端布置，组装输送带的输送方向和上盒输送带的输送方向一致，上盒输送带的出料端装有a转料机构，a转料机构用于将上盒转移至组装输送带的进料端，组装输送带进料端处装有定位组件，定位组件用于对上盒进行定位，下盒输送带出料端一侧装有b转料机构，b转料机构用于下盒转移至组装输送带上对应上盒的位置，并盖在上盒上，组装输送带进料端上还装有压合机构，压合机构用于将上盒侧面连接片压合在下盒的侧面。由于上盒和下盒在输送过程中没有进行校位或定位，只有在组装输送带进料端处通过定位组件对上盒进行定位，所以难以保证a转料机构转移上盒的位置精度以及b转料机构转移下
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种天地盒组装设备。
2、为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种天地盒组装设备，其包括组装输送线、天盒输送线、地盒输送线、设置于天盒输送线的输出端的天盒校位机构、设置于地盒输送线的输出端的地盒校位机构、设置于组装输送线的组装校位机构、活动设置于地盒校位机构和组装输送线的进料端上方的地盒转移机械手、设置于组装校位机构的进料侧的前挡料机构、设置于组装校位机构的出料侧的辊压贴合机构及活动设置于天盒校位机构和组装校位机构的上方的天盒组装机械手。
4、进一步地，组装输送线的进料端与地盒输送线的出料端衔接。
5、进一步地，组装输送线与地盒输送线在同一直线上。
6、进一步地，组装输送线与天盒输送线平行设置。
7、进一步地，天盒校位机构与组装校位机构并排设置。
8、进一步地，天盒校位机构、地盒校位机构或/和组装校位机构包括左校位板、右校位板及用于驱动左校位板和右校位板靠近或远离的校位驱动器，左校位板与右校位板相对设置。
9、进一步地，前挡料机构包括转动连接于组装输送线的机架的转轴、装设于转轴的翻转挡板及装设于组装输送线的机架并用于驱动转轴转动的挡料转动驱动器，组装输送线的输送面设置有避让槽，避让槽用于供翻转挡板转动至组装输送线的输送面上方或组装输送线的输送面下方，翻转挡板转动设置于组装校位机构的进料侧。
10、进一步地，辊压贴合机构包括架设于组装输送线的上方的辊压架、装设于辊压架的辊压升降驱动器、装设于辊压升降驱动器的升降端的辊压座及转动连接于辊压座的压辊，压辊升降设置于组装校位机构的出料侧。
11、本技术的有益效果：在实际应用中，地盒输送线对带有贴纸的地盒进行输送，以将地盒输送至地盒校位机构处，地盒校位机构对地盒进行校位，以保证地盒的位置精度和稳定性，接着地盒转移机械手将校位后的地盒拾取至组装输送线上，组装输送线将地盒输送至组装校位机构处，组装校位机构对地盒进行校位，与此同时，天盒输送线将天盒输送至天盒校位机构处，天盒校位机构对天盒进行校位，接着天盒组装机械手拾取校位后的天盒，并将天盒盖合在处于组装校位机构处的地盒上，地盒上的贴纸位于天盒的外侧，且天盒组装机械手将天盒下压在地盒上，然后前挡料机构对初步组装后的天盒和地盒的前侧进行阻挡，辊压贴合机构将地盒上的贴纸辊压贴合在天盒的外侧面上，以实现地盒与天盒的贴合组装，从而形成天地盒，组装后，天盒组装机械手、前挡料机构、辊压贴合机构和组装校位机构均复位，组装输送线即可将天地盒输出，以便于后续的加工设备对天地盒进行加工处理。本技术通过对天盒和地盒进行校位，保证了天盒和地盒的位置精度和稳定性，从而提高了天盒和地盒组装的精度和质量。
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1.一种天地盒组装设备，其特征在于：包括组装输送线(1)、天盒输送线(2)、地盒输送线(3)、设置于天盒输送线(2)的输出端的天盒校位机构(4)、设置于地盒输送线(3)的输出端的地盒校位机构(5)、设置于组装输送线(1)的组装校位机构(6)、活动设置于地盒校位机构(5)和组装输送线(1)的进料端上方的地盒转移机械手(7)、设置于组装校位机构(6)的进料侧的前挡料机构(8)、设置于组装校位机构(6)的出料侧的辊压贴合机构(9)及活动设置于天盒校位机构(4)和组装校位机构(6)的上方的天盒组装机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的一种天地盒组装设备，其特征在于：组装输送线(1)的进料端与地盒输送线(3)的出料端衔接。
3.根据权利要求2所述的一种天地盒组装设备，其特征在于：组装输送线(1)与地盒输送线(3)在同一直线上。
4.根据权利要求1或3所述的一种天地盒组装设备，其特征在于：组装输送线(1)与天盒输送线(2)平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种天地盒组装设备，其特征在于：天盒校位机构(4)与组装校位机构(6)并排设置。p>
6.根据权利要求1所述的一种天地盒组装设备，其特征在于：天盒校位机构(4)、地盒校位机构(5)或/和组装校位机构(6)包括左校位板、右校位板及用于驱动左校位板和右校位板靠近或远离的校位驱动器，左校位板与右校位板相对设置。
7.根据权利要求1所述的一种天地盒组装设备，其特征在于：前挡料机构(8)包括转动连接于组装输送线(1)的机架的转轴(11)、装设于转轴(11)的翻转挡板(12)及装设于组装输送线(1)的机架并用于驱动转轴(11)转动的挡料转动驱动器(13)，组装输送线(1)的输送面设置有避让槽，避让槽用于供翻转挡板(12)转动至组装输送线(1)的输送面上方或组装输送线(1)的输送面下方，翻转挡板(12)转动设置于组装校位机构(6)的进料侧。
8.根据权利要求1所述的一种天地盒组装设备，其特征在于：辊压贴合机构(9)包括架设于组装输送线(1)的上方的辊压架(14)、装设于辊压架(14)的辊压升降驱动器(15)、装设于辊压升降驱动器(15)的升降端的辊压座(16)及转动连接于辊压座(16)的压辊(17)，压辊(17)升降设置于组装校位机构(6)的出料侧。
...【技术特征摘要】
1.一种天地盒组装设备，其特征在于：包括组装输送线(1)、天盒输送线(2)、地盒输送线(3)、设置于天盒输送线(2)的输出端的天盒校位机构(4)、设置于地盒输送线(3)的输出端的地盒校位机构(5)、设置于组装输送线(1)的组装校位机构(6)、活动设置于地盒校位机构(5)和组装输送线(1)的进料端上方的地盒转移机械手(7)、设置于组装校位机构(6)的进料侧的前挡料机构(8)、设置于组装校位机构(6)的出料侧的辊压贴合机构(9)及活动设置于天盒校位机构(4)和组装校位机构(6)的上方的天盒组装机械手(10)。
2.根据权利要求1所述的一种天地盒组装设备，其特征在于：组装输送线(1)的进料端与地盒输送线(3)的出料端衔接。
3.根据权利要求2所述的一种天地盒组装设备，其特征在于：组装输送线(1)与地盒输送线(3)在同一直线上。
4.根据权利要求1或3所述的一种天地盒组装设备，其特征在于：组装输送线(1)与天盒输送线(2)平行设置。
5.根据权利要求4所述的一种天地盒组装设备，其特征在于：天盒校位机构(4)与组装校位机构(6)并排设置。
...【专利技术属性】
技术研发人员：金健，齐宏斌，
申请(专利权)人：广东鸿铭智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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