一种用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及桥梁建筑技术领域，尤其涉及一种用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人。所述用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人，承重座，滑槽内滑动连接有安装座，安装座的顶部转动连接有基础导向轨道梁A，承重座顶部远离安装座的一侧转动连接有基础导向轨道梁B，基础导向轨道梁A和基础导向轨道梁B的一侧均转动连接有弧面轨道梁，弧面轨道梁上均转动连接有延伸导向轨道梁，基础导向轨道梁A、基础导向轨道梁B、弧面轨道梁和延伸导向轨道梁内均设有打磨车。本发明专利技术提供的用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人，打磨车贴合外模所需要打磨的面上，在通过承重座的前后移动，完成对外模表面的打磨、除尘、喷涂除膜剂工序，有效的提高了施工质量的均衡性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及桥梁建筑，尤其涉及一种用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人。

技术介绍

1、箱梁是桥梁工程中梁的一种，其内部为空心状，上部两侧有翼缘，类似箱子，箱梁主要是通过钢筋混凝制成，而钢筋混凝土结构的箱梁又分为预制箱梁和现浇箱梁，预制箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度和节约工期，而现浇箱梁多用于大型连续桥梁；

2、而箱梁外模是指对箱梁进行浇筑成型的外侧的模具，在桥梁建设过程中需要大量模板，对桥梁进行浇筑成型，而由于使用频繁，所以架桥施工中多采用钢结构模板，而由于箱梁外模在浇筑后，与钢筋混凝土之间会发生摩擦，会导致外模受到一定磨损，容易影响后续的箱梁浇筑工作，因此为了提高箱浇筑的质量，需要定期对箱梁外模进行打磨并喷涂除膜剂，打磨主要是将箱梁外模上的铁锈以及附着的混凝土块进行打磨，而喷涂除膜剂主要是对箱梁外模上的铁锈等杂质进行清理，提高箱梁外模的使用寿命；

3、而在传统操作中，通常都是人工手动用角磨机打磨，同时后续的除尘和喷涂除膜剂等工作也是通过手动进行操作，这导致打磨、除尘和喷涂的工作效率低下，同时由于箱梁外模一般本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人，其特征在于，包括：承重座（1），所述承重座（1）的顶部一侧设有滑槽（13）；

2.根据权利要求1所述的用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人，其特征在于，所述基础导向轨道梁A（5）和基础导向轨道梁B（51）的顶部均固定连接有固定杆（53），所述承重座（1）与安装座（52）的顶部均转动连接有液压缸A（54），所述液压缸A（54）的输出端均与同侧的固定杆（53）转动连接，所述固定杆（53）远离液压缸A（54）的一端转动连接有液压缸B（55），所述基础导向轨道梁A（5）和基础导向轨道梁B（51）内均通过支架固定连接有限位架（56）。

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【技术特征摘要】

1.一种用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人，其特征在于，包括：承重座（1），所述承重座（1）的顶部一侧设有滑槽（13）；

2.根据权利要求1所述的用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人，其特征在于，所述基础导向轨道梁a（5）和基础导向轨道梁b（51）的顶部均固定连接有固定杆（53），所述承重座（1）与安装座（52）的顶部均转动连接有液压缸a（54），所述液压缸a（54）的输出端均与同侧的固定杆（53）转动连接，所述固定杆（53）远离液压缸a（54）的一端转动连接有液压缸b（55），所述基础导向轨道梁a（5）和基础导向轨道梁b（51）内均通过支架固定连接有限位架（56）。

3.根据权利要求2所述的用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人，其特征在于，所述弧面轨道梁（6）之间固定连接有安装杆（61），所述安装杆（61）与液压缸b（55）之间通过架体转动连接，所述弧面轨道梁（6）远离安装杆（61）的一端固定连接有固定架（62），且固定架（62）上转动连接有液压缸c（63）。

4.根据权利要求3所述的用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人，其特征在于，所述延伸导向轨道梁（7）的顶部均固定连接有限位杆（71），所述限位杆（71）均通过支架与同侧的液压缸c（63）输出端转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于箱梁外模自动打磨喷涂机器人，其特征在于，所述打磨车（8）的底部均转动连接有打磨盘（81），所述打磨车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，马冰山，倪群，方锐，韩政森，
申请(专利权)人：合肥焯策数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：