【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接自动化，具体涉及一种矩形断面钢结构立柱柱脚焊接工作站及其焊接方法，用于高速公路中围栏上立柱的自动焊接。
技术介绍
1、近年来，高速交通量不断增加、交通组成越来越复杂、车速不断提升且车辆大型化，使得很多高速公路对护栏的安全防护需求逐渐提高，对应的钢结构立柱对焊接的质量要求也逐步提高。
2、例如：高速公路护栏是半钢性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由主柱支撑的连续结构。车辆对其碰撞时吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。
3、而高速公路的护栏一般是由多个带有底板的立柱等间距布置，并将立柱底部的底板内嵌到地基中，再由护栏板将多个立柱进行连接。当车辆碰撞到护栏板上时，除护栏板能够保证车辆的安全外，立柱与地基之间连接的可靠性也对车辆安全起到至关重要的作用，因此，立柱与底板之间焊接的牢固性、一致性以及底板内嵌到路面地基中的质量也是至关重要的。
4、目前，我国的生产和研究的高速护栏主要集中在高强钢结构的焊接方面，以满足工程应用的要求。该立柱和...
【技术保护点】
1.一种矩形断面钢结构立柱柱脚焊接工作站，其特征在于：它包括智能焊接总控制器(1)、原料堆垛架(2)、进料搬运机器人(3)、切割机(4)、智能组焊系统(5)和成品堆垛架(6)，
2.根据权利要求1所述的一种矩形断面钢结构立柱柱脚焊接工作站，其特征在于：原料堆垛架(2)包括多根横杆(21)和多根竖杆(22)，多根横杆(21)平行且等间距布置，多根竖杆(22)等间距水平布置并焊接在多根横杆(21)的上端面上，其中，多根竖杆(22)的上端面和下端面均为水平面。
3.根据权利要求2所述的一种矩形断面钢结构立柱柱脚焊接工作站，其特征在于：进料搬运机器人(...
【技术特征摘要】
1.一种矩形断面钢结构立柱柱脚焊接工作站，其特征在于：它包括智能焊接总控制器(1)、原料堆垛架(2)、进料搬运机器人(3)、切割机(4)、智能组焊系统(5)和成品堆垛架(6)，
2.根据权利要求1所述的一种矩形断面钢结构立柱柱脚焊接工作站，其特征在于：原料堆垛架(2)包括多根横杆(21)和多根竖杆(22)，多根横杆(21)平行且等间距布置，多根竖杆(22)等间距水平布置并焊接在多根横杆(21)的上端面上，其中，多根竖杆(22)的上端面和下端面均为水平面。
3.根据权利要求2所述的一种矩形断面钢结构立柱柱脚焊接工作站，其特征在于：进料搬运机器人(3)为带有3d扫描相机的搬运机器人。
4.根据权利要求3所述的一种矩形断面钢结构立柱柱脚焊接工作站，其特征在于：切割机(4)还包括切割传感器，进料机构(7)上安装有切割传感器实现对原料长度的测量。
5.根据权利要求4所述的一种矩形断面钢结构立柱柱脚焊接工作站，其特征在于：切割机(4)还包括纠偏装置(14)，纠偏装置(14)安装在出料机构(9)上；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙运慧，王圣保，马学智，郭刘婷，肖继臣，张硕，王杰，张立东，张红菊，张翔通，张哲玮，池璐，
申请(专利权)人：龙建路桥股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。