一种多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构制造技术

本申请是关于一种多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构。所述的多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构包括抓箱机械手、烟箱吸附夹具，烟箱吸附夹具安装在抓箱机械手的末端。本申请纸箱侧面吸附吸盘和纸箱盖吸附吸盘很好地解决了回收烟箱由于重复使用出现吸附时侧面和纸箱盖与正面纸箱的折痕经过重复折叠导致吸附的烟箱塌陷、出现纸箱变形、影响烟箱折叠效果和定位精度的问题，纸箱盖吸附吸盘的吸附可以持续到烟垛的套口进入已经开箱的纸箱内，这样有效的避免了由于纸箱盖向下塌陷导致烟垛的套口进入纸箱时与纸箱盖发生干涉的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及烟箱纸箱开箱，尤其涉及一种多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构。

技术介绍

1、随着烟草行业降本增效、节能环保的要求越来越严格，行业内各种辅料的回收再利用已然成为一种趋势，在条烟装封箱环节对于烟箱纸箱的回收再利用大大的节约了生产成本，但是回收烟箱纸箱由于重复折叠，纸箱折痕早已不如新纸箱那般挺阔，烟箱变形也比较严重，这就导致在装封箱过程中出现各种故障，由于纸箱盖向下塌陷还会导致烟垛的套口进入纸箱时与纸箱盖发生干涉，对于如何更好的实现回收烟箱纸箱的开箱再利用问题急需解决。

技术实现思路

1、为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构，能够有效解决回收烟箱纸箱在开箱过程中出现的纸箱塌陷、变形等问题。

2、本申请提供一种多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构，包括抓箱机械手1、烟箱吸附夹具2，烟箱吸附夹具2安装在抓箱机械手1的末端；所述的抓箱机械手1可多方位转动，烟箱吸附夹具2包括吸附支架21、吸附顶板22、电磁阀岛23、纸箱正面吸附吸盘24、纸箱侧面吸附吸盘25、纸箱盖吸附吸盘2本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构，其特征在于：所述的多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构包括抓箱机械手(1)、烟箱吸附夹具(2)，烟箱吸附夹具(2)安装在抓箱机械手(1)的末端；所述的抓箱机械手(1)可多方位转动，烟箱吸附夹具(2)包括吸附支架(21)、吸附顶板(22)、电磁阀岛(23)、纸箱正面吸附吸盘(24)、纸箱侧面吸附吸盘(25)、纸箱盖吸附吸盘(26)，附支架(21)安装在抓箱机械手(1)的末端，吸附顶板(22)安装在吸附支架(21)上，并安装有负压连接管，负压连接管的一端安装有用于连接负压源的负压连接器(27)，另一端通过电磁阀岛(23)分别与纸箱正面吸附吸盘(24)、纸箱侧面吸附吸...

【技术特征摘要】

1.一种多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构，其特征在于：所述的多尺寸规格烟箱纸箱开箱机构包括抓箱机械手(1)、烟箱吸附夹具(2)，烟箱吸附夹具(2)安装在抓箱机械手(1)的末端；所述的抓箱机械手(1)可多方位转动，烟箱吸附夹具(2)包括吸附支架(21)、吸附顶板(22)、电磁阀岛(23)、纸箱正面吸附吸盘(24)、纸箱侧面吸附吸盘(25)、纸箱盖吸附吸盘(26)，附支架(21)安装在抓箱机械手(1)的末端，吸附顶板(22)安装在吸附支架(21)上，并安装有负压连接管，负压连接管的一端安装有用于连接负压源的负压连接器(27)，另一端通过电磁阀岛(23)分别与纸箱正面吸附吸盘(24)、纸箱侧面吸附吸盘(25)、纸箱盖吸附吸盘(26)连通，纸箱正面吸附吸盘(24)安装于吸附支架(21)的底部，与纸箱正面对应，纸箱侧面吸附吸盘(25)通过折叠机构可折叠的安装于吸附支架(21)底部的前端，与纸箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振，郑茂，刘旸，张凌，徐祥，王清平，姚佳，窦剑峰，王俊，雷斌，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：