【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人搬运，尤其涉及一种可移动机器人的搬运装置及方法。
技术介绍
1、移动机器人是能够自主或通过远程控制在环境中移动的机器，随着科技的发展，移动机器人可以应用在多个领域，比如物流仓储、医疗健康等等领域，因此在搬运货物过程中，机器人的搬运装置是核心部件之一，主要用于抓取、搬运和放置物体，通常搭配多个自由度的机械臂，允许它们在三维空间中精确地定位和操纵物体，一般将物品进行打包放在箱子里面，机器人负责将箱子从某一位置运送到目的地。
2、在现有专利201710662830.4中，公开了搬运机器人，所述搬运机器人包括：基座；拨动装置，包括拨杆与支座，所述拨杆设在所述支座上，所述拨杆绕y轴转动，所述支座绕z轴转动；抓取装置，包括支架、机械手，所述机械手包括第一半圆柱壳、第二半圆柱壳，所述第一半圆柱壳固定在所述支架上，所述第二半圆柱壳与所述支架可转动连接，所述第二半圆柱壳相对所述第一半圆柱壳配合形成圆柱壳；行走装置，设在所述基座上，用于驱动所述基座移动。通过拨动装置将圆柱型的物体拨向抓取装置，抓取装置通过可开合的第二半圆柱壳...
【技术保护点】
1.一种可移动机器人的搬运装置，其特征在于，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)上设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)上设置有探测组件(3)，所述探测组件(3)上设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有多个用于放置圆柱体的容纳槽(5)；
2.根据权利要求1所述的一种可移动机器人的搬运装置，其特征在于，所述探测组件(3)包括设置在所述机械臂(2)输出端的承重板(301)，所述承重板(301)上设置有安装杆(302)，所述安装杆(302)上安装有红外线测距仪(303)，所述红外线测距仪(303)测量圆柱体的顶部到所述安装杆(302)的距离以及所述夹持组件...
【技术特征摘要】
1.一种可移动机器人的搬运装置，其特征在于，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)上设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)上设置有探测组件(3)，所述探测组件(3)上设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)上设置有多个用于放置圆柱体的容纳槽(5)；
2.根据权利要求1所述的一种可移动机器人的搬运装置，其特征在于，所述探测组件(3)包括设置在所述机械臂(2)输出端的承重板(301)，所述承重板(301)上设置有安装杆(302)，所述安装杆(302)上安装有红外线测距仪(303)，所述红外线测距仪(303)测量圆柱体的顶部到所述安装杆(302)的距离以及所述夹持组件(8)到所述安装杆(302)的距离，所述承重板(301)上设置有支撑杆(304)，所述支撑架(4)设置在所述支撑杆(304)上。
3.根据权利要求2所述的一种可移动机器人的搬运装置，其特征在于，所述驱动机构(7)包括轴承连接在所述支撑架(4)上的转动筒(701)，所述转动筒(701)上安装有电机一(702)，所述转动筒(701)内滑动设置有滑块(703)，所述转动筒(701)内轴承连接有螺纹杆(704)，所述螺纹杆(704)连接在所述电机一(702)的输出轴上，所述螺纹杆(704)螺纹贯穿所述滑块(703)，所述转动筒(701)内设置有贯穿所述滑块(703)的导向杆(705)，所述导向杆(705)沿着所述螺纹杆(704)的长度方向设置。
4.根据权利要求3所述的一种可移动机器人的搬运装置，其特征在于，所述旋转机构(6)包括安装在所述支撑架(4)上的电机二(601)，所述电机二(601)的输出端连接有主动齿轮(602)，所述转动筒(701)的外圈固定套设有与所述主动齿轮(602)相啮合的从动齿轮(603)。
5.根据权利要求4所述的一种可移动机器人的搬运装置，其特征在于，所述夹持组件(8)包括设置在所述滑块(703)上的活动杆(801)，所述活动杆(801)贯穿所述转动筒(701)，所述活动杆(801)上设置有连接板(802)，所述连接板(802)的两端设置有与所述红外线测距仪(303)相适配的反射板(803)，所述连接板(802)上设置有呈v型的夹持板(804)，所述夹持板(804)用于夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：许云，申琳，刘世德，王锦文，黄杭林，梁晓亮，
申请(专利权)人：深圳印智互联信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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