【技术实现步骤摘要】
本申请适用于车辆控制,尤其涉及一种车辆及其气动附件控制方法、系统。
技术介绍
1、随着汽车工业的发展,高速行驶工况下的车辆操稳性能和能耗效率的优化变得愈发重要。道路上的实时风事实上会对汽车的行车阻力造成较大影响,或者强侧风会对汽车的行驶稳定性造成较大影响。
2、对此,现有车型中配备一些动力学附件,能够用于调整车辆姿态和稳定性,同时,还能够减少车辆的空气阻力,从而降低车辆行驶能耗。在这些车型中的动力学附件为不可控的,针对可控的动力学附件,一般采用与车辆运动模式相关的控制策略,控制策略较为单一,无法结合车辆实时的运行情况和环境进行控制,因而,对车辆操控等方面的改善效果较差。
3、因此,如何结合周边环境改建对车辆气动附件的主动控制,以满足用户对稳定性、能耗等的控制需求成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请实施例提供了一种车辆及其气动附件控制方法、系统,以解决如何结合周边环境改建对车辆气动附件的主动控制,以满足用户对稳定性、能耗等的控制需求的问题。
...【技术保护点】
1.一种车辆的气动附件控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆的气动附件控制方法,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求2所述的车辆的气动附件控制方法,其特征在于,所述根据所述实车信息中的偏航角信息和所述当前环境风信息,从所述车辆的所有气动附件中确定待调整附件和附件调整参数,包括:
4.根据权利要求2所述的车辆的气动附件控制方法,其特征在于,所述根据所述实车信息和所述当前环境风信息,控制所述车辆的空间动态位置,包括:
5.根据权利要求2所述的车辆的气动附件控制方法,其特征在于,所述根据所述实车信息和所述
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的气动附件控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的车辆的气动附件控制方法,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求2所述的车辆的气动附件控制方法,其特征在于,所述根据所述实车信息中的偏航角信息和所述当前环境风信息,从所述车辆的所有气动附件中确定待调整附件和附件调整参数,包括:
4.根据权利要求2所述的车辆的气动附件控制方法,其特征在于,所述根据所述实车信息和所述当前环境风信息,控制所述车辆的空间动态位置,包括:
5.根据权利要求2所述的车辆的气动附件控制方法,其特征在于,所述根据所述实车信息和所述当前环境风信息,控制所述车辆的空间动态位置,还包括:
6.根据权利要求5所述的车辆的气动附件控制方法,其特征在于,所述车辆上配置有第一模型、第二模型和第三模型,所述第一模型为根据构建的训练样本,训练神经网络模型得...
【专利技术属性】
技术研发人员:王棋民,文琪,陈林,袁侠义,梁以正,肖露,
申请(专利权)人:广州汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。