一种光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法技术

技术编号:43007233 阅读:19 留言:0更新日期:2024-10-18 17:14
本发明专利技术的一种光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法,涉及利用光学立体影像信息辅助星载激光测高数据进行噪声剔除。首先,利用光学立体影像密集匹配生成密集匹配点云,剔除密集匹配点云中包含的噪声;接着,依据激光测高数据的沿轨距离信息、经纬度及高程信息,利用密集点云数据分段计算沿轨地形坡度和沿轨地形高程信息;然后,利用激光测高数据提取的最佳地形高程和密集匹配点云提取的沿轨地形高程数据进行粗配准,并利用粗配准参数更新密集匹配点云坐标;最后,使用各数据段提取的坡度和高程信息,改进基于密度的聚类算法,有效剔除激光测高数据中的噪声点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种星载激光测高数据与光学立体影像的复合处理方法,属于遥感探测;尤其涉及一种利用卫星光学立体影像信息辅助星载激光测高数据进行噪声剔除的方法。


技术介绍

1、随着icesat-2/atlas等多种光子计数激光测高卫星的发射和使用,可快速获取到全球地表的高精度三维坐标数据。

2、然而,由于太阳背景噪声等多种因素的影响,激光测高数据中参杂有大量噪声,尤其是日间激光测高数据,对从激光测高数据中提取地表三维信息造成了很大的干扰,对于弱波束激光测高数据的信息提取影响更为严重。

3、光学立体影像可实现兴趣目标的快速定位,虽然使用光学影像原始定向参数进行定位时,定位精度偏低,但定位数据的相对精度比较稳定。

4、因而,可利用光学立体影像估算的地表坡度及高程信息,辅助激光测高数据进行噪声剔除。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法,用以解决激光测高数据的信号光子提取的问题。

2、为实现上述目的,本专利技术的方案包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法,其特征在于,所述步骤3)还进一步计算各数据段所在地形剖面线的沿轨地形高程,所述沿轨地形高程为对应数据段的地形剖面线在数据段中心点处计算的高程;并利用所述沿轨地形坡度计算对应数据段激光测高数据的最佳拟合坡度和最佳地形高程;在步骤4)之前,还进行如下激光测高数据与密集匹配点云数据的粗配准步骤:

3.根据权利要求2所述的光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法,其特征在于,所述步骤3)中,通过如下步骤根据所述沿...

【技术特征摘要】

1.一种光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法,其特征在于,所述步骤3)还进一步计算各数据段所在地形剖面线的沿轨地形高程,所述沿轨地形高程为对应数据段的地形剖面线在数据段中心点处计算的高程;并利用所述沿轨地形坡度计算对应数据段激光测高数据的最佳拟合坡度和最佳地形高程;在步骤4)之前,还进行如下激光测高数据与密集匹配点云数据的粗配准步骤:

3.根据权利要求2所述的光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法,其特征在于,所述步骤3)中,通过如下步骤根据所述沿轨地形坡度计算对应数据段的最佳拟合坡度和最佳地形高程:

4.根据权利要求3所述的光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法,其特征在于,所述垂直剖分窗口分别旋转至其延伸方向与对应数据段的、对应数据段前及对应数据段后若干个数据段的沿轨地形坡度方向一致。

5.根据权利要求2所述的光学立体影像信息辅助星载激光测高数据去噪的方法,其特征在于,所述步骤4)中,将对应数据段内所有的激光测高点云密度的最大类间方差作为所述分类密度阈值;为兼顾激光测高数据强、弱波束的噪声剔除质量,所述分类密度阈...

【专利技术属性】
技术研发人员:古林玉范大昭纪松李东子董杨雷蓉徐睿宋佳璇储光涵李明张泽瑞李志新李永建高定
申请(专利权)人:中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
类型:发明
国别省市:

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