【技术实现步骤摘要】
本技术属于驱动设备，具体涉及一种刚性链驱动装置。
技术介绍
1、刚性链因具有刚性推举提升和柔性转向的特点，使得整个设备占用高度的空间小，从而在起重运输、仓储物流以及舞台等需要升降的场景中得到了广泛的应用，如授权公告号为cn209193470u、cn210214682u、cn211449521u等专利公开了刚性链的常规使用场景，即刚性链与剪刀撑结构相配合实现台面的升降。
2、刚性链的驱动装置一般包含驱动电机及配套的减速器，减速器的输出端直接与刚性链中齿轮轴连接并通过法兰安装结构实现安装。现有技术中减速器存在速比小、承载力低且占用空间大的技术问题。
技术实现思路
1、本技术要解决的问题是提供一种刚性链驱动装置，通过锥齿轮组、平行轴齿轮组和行星齿轮组三级减速实现大速比和强承载力，再通过结构的设计提升结构的紧凑度，减小装置的体积。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种刚性链驱动装置，包括驱动电机和减速器，关键在于：所述减速器包括箱体以及设置在所述箱体内并...
【技术保护点】
1.一种刚性链驱动装置，包括驱动电机（1）和减速器，其特征在于：所述减速器包括箱体以及设置在所述箱体内并沿动力传递方向依次设置的锥齿轮组、平行轴齿轮组和行星齿轮组，
2.根据权利要求1所述的刚性链驱动装置，其特征在于：在所述输出轴套（15）和所述箱体间设有密封圈（16）。
3.根据权利要求1所述的刚性链驱动装置，其特征在于：所述太阳轮（11）和所述平行轴从动齿轮（10）为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的刚性链驱动装置，其特征在于：所述锥齿轮组包括设置在输入轴或输入轴轴套（5）上的主动锥齿轮（6）以及设置在中间传动轴（8）上并与...
【技术特征摘要】
1.一种刚性链驱动装置，包括驱动电机（1）和减速器，其特征在于：所述减速器包括箱体以及设置在所述箱体内并沿动力传递方向依次设置的锥齿轮组、平行轴齿轮组和行星齿轮组，
2.根据权利要求1所述的刚性链驱动装置，其特征在于：在所述输出轴套（15）和所述箱体间设有密封圈（16）。
3.根据权利要求1所述的刚性链驱动装置，其特征在于：所述太阳轮（11）和所述平行轴从动齿轮（10）为一体式结构。
4.根据权利要求1所述的刚性链驱动装置，其特征在于：所述锥齿轮组包括设置在输入轴或输入轴轴套（5）上的主动锥齿轮（6）以及设置在中间传动轴（8）上并与所述主动锥齿轮（6）相啮合的从动锥齿轮（7），在所述中间传动轴（8）和所述箱体间设有第三轴承（19），在所述输入轴或输入轴轴套（5）和所述箱体间设有第四轴承（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞娜，杨林哲，任少英，胡婧彦，
申请(专利权)人：河北伊特机械设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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