【技术实现步骤摘要】
本申请属于医疗器械领域，具体涉及一种控制导管的远程导管导航系统。
技术介绍
1、介入治疗手术是一种微创手术方式，通过实时医学影像设备的引导，如x射线、超声、ct扫描等，将导管等精密医学器械引入人体内，进行诊断或治疗。这种手术方式具有创伤小、恢复快、并发症少等优点。但现有技术在实时数据传输、通信稳定性、操作复杂性、辐射防护、设备兼容性、手术规划和模拟等方面存在不足，限制了其广泛应用。
2、具体来说，网络延迟和数据传输中断可能导致手术操作的不连贯，影响手术的精确性和安全性。操作界面的复杂性要求医生具有高度训练和技术熟练度，增加了学习和操作难度。此外，尽管远程手术减少了医生接触电离辐射的机会，但现有防护措施可能仍不够完善。设备兼容性问题限制了系统在不同医疗环境中的应用，而缺乏有效的手术规划和模拟工具也影响了手术的成功率。最后，高端系统的高成本限制了其在资源有限医疗机构的普及。
3、为了克服这些挑战，本申请提出了一种控制导管的远程导管导航系统。通过优化成像和导航，提高了操作的精确性和响应性，提高了系统的自动化和智能化水平...
【技术保护点】
1.一种用于控制导管的远程导管导航系统，其特征在于，所述导管由导管尖端、球囊、球囊显影点、导管体、应力扩散管及导管座组成；
2.根据权利要求1所述的远程导管导航系统，其特征在于，所述导管操作器采用差动齿轮机构，用于直接操作导管，并对导管进行径向和轴向的操作。
3.根据权利要求2所述的远程导管导航系统，其特征在于，所述差动齿轮机构内部设置一组抓持导管的平行辊，滚轮通过等径齿轮连接到所述差动齿轮机构，滚轮的旋转带动导管的轴向运动。
4.根据权利要求3所述的远程导管导航系统，其特征在于，所述滚轮上设置有氨基甲酸乙酯涂层。
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【技术特征摘要】
1.一种用于控制导管的远程导管导航系统，其特征在于，所述导管由导管尖端、球囊、球囊显影点、导管体、应力扩散管及导管座组成；
2.根据权利要求1所述的远程导管导航系统，其特征在于，所述导管操作器采用差动齿轮机构，用于直接操作导管，并对导管进行径向和轴向的操作。
3.根据权利要求2所述的远程导管导航系统，其特征在于，所述差动齿轮机构内部设置一组抓持导管的平行辊，滚轮通过等径齿轮连接到所述差动齿轮机构，滚轮的旋转带动导管的轴向运动。
4.根据权利要求3所述的远程导管导航系统，其特征在于，所述滚轮上设置有氨基甲酸乙酯涂层。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈紫文，曹兴玉，
申请(专利权)人：苏州精微医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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