【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车玻璃打胶机，尤其涉及一种玻璃打胶机及玻璃预定位方法。
技术介绍
1、现有的玻璃打胶机包括依靠机械手对玻璃进行打胶作业，其中机械手的运行轨迹是靠写入的程序控制，不同车型的前挡风玻璃和后挡风玻璃均有自身的固定打胶程序，玻璃打胶机通过定位工程对玻璃的类型进行识别，从而选择对应的打胶程序进行打胶作业。
2、当作业者向传送带投入玻璃时，玻璃的位置较偏，则通过传送带将玻璃传送至定位工程时，容易造成定位工程无法识别玻璃，导致打胶机出现二次检测的现象，或者，定位工程对玻璃的定位不准确，导致打胶位置误差较大。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种玻璃打胶机及玻璃预定位方法，以解决现有技术中存在的问题，通过能够避免由于玻璃偏移造成二次位置检测或者定位错误，从而提高打胶的效率和精度。
2、第一方面，本专利技术提供了一种玻璃打胶机，包括：缓冲装置和传送装置；
3、所述缓冲装置和所述传送装置沿第一方向依次排列且至少部分交叠；所述第一方向为所述玻璃的传送方向；<...
【技术保护点】
1.一种玻璃打胶机，其特征在于，包括：缓冲装置和传送装置；
2.根据权利要求1所述的玻璃打胶机，其特征在于，所述预定位模块包括至少一第一正面夹紧装置、至少一第二正面夹紧装置、至少一第一侧面夹紧装置和至少一第二侧面夹紧装置；
3.根据权利要求2所述的玻璃打胶机，其特征在于，所述第一正面夹紧装置、所述第一侧面夹紧装置和/或所述第二侧面夹紧装置包括夹紧气缸。
4.根据权利要求2所述的玻璃打胶机，其特征在于，所述缓冲装置还包括至少一玻璃在位开关；
5.根据权利要求4所述的玻璃打胶机，其特征在于，还包括与所述缓冲装置连接的升降装置
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【技术特征摘要】
1.一种玻璃打胶机，其特征在于，包括：缓冲装置和传送装置；
2.根据权利要求1所述的玻璃打胶机，其特征在于，所述预定位模块包括至少一第一正面夹紧装置、至少一第二正面夹紧装置、至少一第一侧面夹紧装置和至少一第二侧面夹紧装置；
3.根据权利要求2所述的玻璃打胶机，其特征在于，所述第一正面夹紧装置、所述第一侧面夹紧装置和/或所述第二侧面夹紧装置包括夹紧气缸。
4.根据权利要求2所述的玻璃打胶机，其特征在于，所述缓冲装置还包括至少一玻璃在位开关；
5.根据权利要求4所述的玻璃打胶机，其特征在于，还包括与所述缓冲装置连接的升降装置；
6.一种玻璃打胶机的玻璃预定位方法，其特征在于，所述玻璃打胶机包括缓冲装置和传送装置；所述缓冲装置和所述传送装置沿第一方向依次排列且至少部分交叠；所述第一方向为所述玻璃的传送方向；所述缓冲装置包括限位开关和预定位模块；所述玻璃打胶机的预定位方法，包括：
7.根据权利要求6所述的玻...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜波，李辉，冯昊，刘洋，
申请(专利权)人：一汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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