【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及油门操纵，具体涉及一种远程遥控式发动机油门操纵装置。
技术介绍
1、发动机油门控制由全速调速器等操纵机构实现，包括加油踏板及其操纵结构、高压柴油泵等结构，在进行驾驶时，驾驶员踏下加油踏板，带动纵拉杆、垂直拉杆、双臂杠杆、加油拉杆、加油拉臂等操纵结构运动，带动加油拉臂向加油方向活动，实现发动机加油控制，减油时驾驶员松开加油踏板，在回位弹簧的左右下按照与加油相反的动作带动加油拉臂向减油方向移动实现减油。
2、传统油门控制机构是通过加油踏板进行人工控制，不能实现远程遥控，且只能通过主观判断油门开度，不能精准对油门开度进行调节，为实现现代化远程驾驶，现有技术中对油门控制机构进行优化，去掉加油踏板及其对应操纵结构，加装电动缸，由电动缸驱动加油拉臂，实现油门及其开度的远程精准调控。
3、现有的远程遥控油门操纵技术，只适用于无人驾驶，有人驾驶的情况下一方面无法通过加油踏板控制油门，导致汽车本身油门操纵方式受限，另一方面如果通过加油踏板控制油门可能与远程控制发生冲突，在远程遥控过程中人工操控油门导致油门开度记录不准，造成油门操纵过程紊乱。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种远程遥控式发动机油门操纵装置，有效的解决了现有技术中的汽车本身油门操纵方式受限、通过加油踏板控制油门可能与远程控制发生冲突造成油门操纵过程紊乱的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：一种远程遥控式发动机油门操纵装置，具备：
3、加
4、联动式操纵组件，其输入端连接有加油踏板，且末端设置在所述加油拉臂侧边，所述联动式操纵组件受所述加油踏板压动产生联动动作以在输出端推动所述加油拉臂旋转；
5、遥控驱动组件，其输出端正对于所述加油拉臂侧边，所述遥控驱动组件能够推动所述加油拉臂旋转；
6、制动筒舱，安装在所述加油踏板的铰接端，所述制动筒舱内活动安装有制动块，所述制动块上开设有制动槽，所述制动槽内部形成限制所述加油踏板旋转的弧度区域；
7、液压主控舱，其一端连接所述制动筒舱，另一端连接有液压缸，所述液压缸输出端连接有操纵杆，所述操纵杆可依次贯穿所述加油拉臂和所述联动式操纵组件的末端，以活动连接所述加油拉臂和所述联动式操纵组件；
8、其中，所述液压主控舱控制其内部的液压流向，以在液压力流向所述制动筒舱一端时解除所述加油拉臂和联动式操纵组件的连接状态并推动所述制动块活动、所述制动槽靠近所述加油踏板初始位置。
9、进一步地，
10、所述制动块为圆柱体结构，所述制动块远离所述制动槽的一侧壁开设有液压槽，所述制动筒舱外壁开设有液压口，所述液压口正对所述液压槽；
11、所述制动块的最大半径等于所述制动筒舱的内径。
12、进一步地，
13、所述加油踏板底部连接有制动杆，所述制动筒舱外壁开设有供所述制动杆穿过的开槽；
14、所述制动杆在所述制动槽内的制动点到中心轴的距离小于液体作用在所述液压槽内的作用点到中心轴的距离。
15、进一步地，
16、所述液压主控舱一端连接有第一液压管，另一端连接有第二液压管，所述第一液压管端部连接所述液压口，所述第二液压管端部连通所述液压缸；
17、所述液压主控舱内中间位置安装有隔板，所述隔板上贯穿设置有水平连杆，所述水平连杆一端连接有第一液压板，另一端连接有第二液压板，所述第一液压板、所述第二液压板安装在所述隔板的两侧；
18、所述液压主控舱上分别连接有第一液管和第二液管，所述第一液管正对所述第一液压板和所述隔板之间，所述第二液管正对所述第二液压板和所述隔板之间。
19、进一步地，
20、所述联动式操纵组件包括依次设置的扭转座、纵拉杆、倾斜拉杆、加油拉杆；
21、所述加油踏板通过铰接轴旋转安装在所述扭转座上，所述纵拉杆一端转动连接有第一转动栓，另一端转动连接有第二转动栓，所述第一转动栓端部连接所述铰接轴，所述第二转动栓端部连接有水平轴，所述水平轴侧边安装有固定座；
22、所述水平轴上连接有第三转动栓，所述第三转动栓端部与所述倾斜拉杆铰接。
23、进一步地，
24、所述铰接轴贯穿所述制动块；
25、所述铰接轴和所述制动块之间的摩擦力小于所述制动块和所述制动筒舱之间的摩擦力。
26、进一步地，
27、所述倾斜拉杆端部与所述加油拉杆端部铰接；
28、所述倾斜拉杆外围设置有限位筒，所述倾斜拉杆滑动设置在所述限位筒内，所述限位筒倾斜设置，且其内部安装有弹簧，所述弹簧连接所述倾斜拉杆；
29、其中，所述限位筒内侧可通过一旋转轴旋转安装在架体结构上。
30、进一步地，
31、所述操纵杆水平设置；
32、所述加油拉杆远离所述倾斜拉杆的端部开设有第一贯穿孔，所述加油拉臂的端部开设有第二贯穿孔，所述操纵杆的外径与所述第一贯穿孔、所述第二贯穿孔的内径一致，且所述操纵杆正对所述第一贯穿孔、所述第二贯穿孔。
33、进一步地，
34、所述液压缸的输出轴一端设有磁力块，所述操纵杆靠近所述输出轴一端设有磁铁，所述磁铁正对所述磁力块；
35、所述加油拉臂远离所述操纵杆一端安装有活动轴杆，且通过活动轴杆旋转安装在加油座上。
36、进一步地，
37、所述液压主控舱外接有主控模块，所述主控模块接收远程遥控命令，以控制所述第一液管和/或第二液管的进液出液量。
38、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
39、本专利技术中，通过加油踏板实现人工操控油门，通过遥控驱动组件实现遥控操纵油门，增加了油门的操纵方式，提高了油门操纵装置的适应性；
40、本专利技术中，在加油踏板的铰接端设置了制动槽，制动槽内部形成限制加油踏板旋转活动的区域，在进行遥控式操纵油门的过程中，解除了加油拉臂和联动式操纵组件的连接状态，此状态下只能够由遥控驱动方式控制油门，另外，还限制了加油踏板处的活动，一方面避免遥控操纵油门方式和人工操纵油门方式发生干涉，另一方面在遥控操纵中提醒驾驶员以避免驾驶员情急下高频率踩压加油踏板对加油踏板及其连接结构造成损坏。
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1.一种远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
10.根据权利要求4所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的远程遥控式发动机油门操纵装置，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：魏强，杨金龙，漆光聪，
申请(专利权)人：四川观想科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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