【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆转向控制方法、系统、车辆和存储介质。
技术介绍
1、随着电动汽车技术的快速发展，电动物流车的保有量也日趋增加。用户对电动物流车对操控性能、转向性能、舒适性能、大承载性能、耐久性要求越来越高。
2、但电动物流车发展趋势空满载差异较大，一般满载质量是空载质量的2倍左右，如此大的差异比重，导致整车转向侧倾特性差异巨大。而现有转向控制方法采用被动控制，反馈时间长，导致车辆转向控制效率低，极易发生车辆侧倾，整车稳定性和安全性能降低，用户体验差。因此，如何提高转向控制效率，有效防止车辆转向过程中发生侧倾，提高车辆转向稳定性和驾驶安全性，成为一个亟待解决的问题。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆转向控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有车辆转向方法控制效率低，车辆转向稳定性和驾驶安全性差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一...
【技术保护点】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法应用于设置有前后轮油气悬架和油气悬架中央控制器的车辆，所述油气悬架中央控制器与电动助力转向系统连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述油气悬架中央控制器与动力域控制器连接，所述根据所述方向盘转向角预测目标侧倾角的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车速和所述方向盘转向角预测目标侧倾角的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车速和所述方向盘转向角预测目标侧倾角的步
...【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法应用于设置有前后轮油气悬架和油气悬架中央控制器的车辆，所述油气悬架中央控制器与电动助力转向系统连接，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述油气悬架中央控制器与动力域控制器连接，所述根据所述方向盘转向角预测目标侧倾角的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车速和所述方向盘转向角预测目标侧倾角的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车速和所述方向盘转向角预测目标侧倾角的步骤，还包括：
5.如权利要求4所述的车辆转向控制方法，其特征在于，所述目标侧倾参数包括：第一侧倾参数；所述基于所述目标侧倾参数和所述方向盘转向角预测目标侧倾角的步骤，包括：
6.如权利要求5所述的车辆转向控制方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，隋超，窦德海，郁邦国，周指涛，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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