【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及探测感知，具体涉及一种对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统。
技术介绍
1、作业人员在进行船舶作业时，需要接收船舶指挥中心人员的指挥信息，指挥人员对船舶上的车辆、人员等移动目标的位置、姿态、速度、状态等信息充分了解后才能制定准确的作业计划，确保作业的安全和顺利完成。由于视野限制，作业人员和指挥人员难以实时获取目标的精确位置信息，指挥人员依靠电话通信只能定期从作业人员获取目标的大概位置信息，无法对船舶上移动目标的精确位置、姿态等信息进行实时感知，导致船舶作业时存在一定的安全风险。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，以实现对船舶上移动目标的实时精确监测。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，包括：
3、若干复合光学测量单元；所述复合光学测量单元包括相机单元、激光雷达单元；所述相机单元用于获取图像信息，包括若干镜头模组以及图像处理器；所述激光雷达单元用于获取激光点...
【技术保护点】
1.一种对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，其特征在于，根据所述图像信息和所述激光雷达点云得到移动目标的定位跟踪结果的方法，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，其特征在于，根据所述拼接图像信息获取被测目标的二维外包矩形感兴趣区域的方法具体为：
4.根据权利要求3所述的对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，其特征在于，所述改进YOLOv5目标检测模型利用copy-paste方法生成正样本。
5.根据...
【技术特征摘要】
1.一种对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，其特征在于，根据所述图像信息和所述激光雷达点云得到移动目标的定位跟踪结果的方法，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，其特征在于，根据所述拼接图像信息获取被测目标的二维外包矩形感兴趣区域的方法具体为：
4.根据权利要求3所述的对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，其特征在于，所述改进yolov5目标检测模型利用copy-paste方法生成正样本。
5.根据权利要求2所述的移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，其特征在于，所述对应关系的获取方法包括：
6.根据权利要求2所述的对...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄琦，张英晟，江水云，聂富宇，童剑，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：
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