本发明专利技术公开了基于4D毫米波雷达的输电线路外破危险源预警方法，涉及雷达预警技术领域，该方法包括：接收4D毫米波雷达的密度点云数据集，进行空间点云定位，生成点云定位时序信息；遍历所述点云定位时序信息进行锚点标识，生成锚点定位序列；通过正样本识别网络，获得正样本点定位序列，生成未来时区正样本点定位序列；当所述未来时区正样本点定位序列与输电线路边界区域相交，生成输电线路外破危险源预警信号进行报警。本发明专利技术解决了现有技术存在应用4D毫米波雷达需要和各类传感器融合才能实现对目标的准确定位，导致存在监测及时性和精度稳定性较差的技术问题，达到了无需与各类传感器融合，实现提高监测及时性和精度的技术效果。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达预警，具体涉及基于4d毫米波雷达的输电线路外破危险源预警方法。
技术介绍
1、随着电力系统的不断发展，输电线路的安全运行变得至关重要。输电线路常常面临着各种外破危险源的威胁，如车辆碰撞、施工破坏、异物接近等，这些危险源可能导致输电线路故障、停电甚至引发安全事故。传统的输电线路监测方法主要依赖人工巡检，这种方式效率低下、成本高，且难以实时发现潜在的危险源。
2、目前市面上对于4d毫米波雷达的应用还需要结合各类传感器才能实现对目标的准确定位，但是传感器数据可能存在各种扰动，以及多源数据融合的算法复杂性，导致监测结果的及时性和精度稳定性较差。
技术实现思路
1、本申请提供了基于4d毫米波雷达的输电线路外破危险源预警方法，用于针对解决现有技术中应用4d毫米波雷达需要和各类传感器融合才能实现对目标的准确定位，导致存在监测及时性和精度稳定性较差的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了基于4d毫米波雷达的输电线路外破危险源预警方法，所述方法包括：
>3、接收4d毫米波本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于4D毫米波雷达的输电线路外破危险源预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离标签数据集、所述速度标签数据集、所述水平角度数据集与所述俯仰角度数据集进行空间点云定位，生成点云定位时序信息，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，遍历所述点云定位时序信息进行锚点标识，生成锚点定位序列，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，遍历所述第一时刻点云定位信息进行密度分析，生成第一时刻点云密度数据集，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过正样本识别网络，基于所述锚点定位序列，遍历...
【技术特征摘要】
1.基于4d毫米波雷达的输电线路外破危险源预警方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述距离标签数据集、所述速度标签数据集、所述水平角度数据集与所述俯仰角度数据集进行空间点云定位，生成点云定位时序信息，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，遍历所述点云定位时序信息进行锚点标识，生成锚点定位序列，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，遍历所述第一时刻点云定位信息进行密度分析，生成第一时刻点云密度数据集，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李学钧，戴相龙，王晓鹏，蒋勇，何成虎，
申请(专利权)人：江苏濠汉信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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