【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冷轧钢卷开卷，具体涉及一种钢卷自动开卷的控制方法。
技术介绍
1、轧带表面由于长时间使用，表面会形成氧化铁皮，在轧制时会将氧化铁皮压入钢基体，从而影响冷轧板表面质量和加工性能，故作业人员通常采用冷轧钢酸洗工艺去除钢铁表面上的氧化皮和锈蚀物的，冷轧钢酸洗工艺具体包括开卷、矫直、焊接、酸洗、轧制、剪切、卷取等过程。
2、其中，开卷操作是将需要酸洗的钢卷装载在开卷机的卷筒上，开卷机会自动对钢卷进行开卷，但自动开卷过程中，夹钳架夹钳夹住钢卷带头的长度尤为关键。若带头伸出过长，夹钳架回摆穿带时，带头易卡在夹送辊和导板之间的缝隙中，导致带头卡阻堆积，极易损坏设备；若带头伸出过短，夹送辊下压时，不能压住带头，导致自动开卷失败。再加上原料钢卷带头的不规则形状(如长舌头、驼峰型等)；因此目前冷轧酸洗机组在开卷过程一般采用半自动化，即人工对夹钳架夹钳夹住钢卷带头长度进行调整之后再进行回摆开卷，由此增加了作业人员的工作量，且人工进行带头夹取精准度不高，导致开卷失败率高。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种钢卷自动开卷的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢卷自动开卷的控制方法，其特征在于,利用预设的图像语义分割模型对步骤S1中的所述钢卷图像数据进行图像分割识别。
3.根据权利要求2所述的钢卷自动开卷的控制方法，其特征在于，所述图像语义分割模型的预训练具体包括：
4.根据权利要求1所述的钢卷自动开卷的控制方法，其特征在于，在步骤S3中的对带头(4)进行跟踪具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的钢卷自动开卷的控制方法，其特征在于，所述运动模型的预训练具体包括：
6.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种钢卷自动开卷的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钢卷自动开卷的控制方法，其特征在于,利用预设的图像语义分割模型对步骤s1中的所述钢卷图像数据进行图像分割识别。
3.根据权利要求2所述的钢卷自动开卷的控制方法，其特征在于，所述图像语义分割模型的预训练具体包括：
4.根据权利要求1所述的钢卷自动开卷的控制方法，其特征在于，在步骤s3中的对带头(4)进行跟踪具体包括以下步骤：
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：于俊轩，刘志安，
申请(专利权)人：新疆八一钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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