【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道车辆制动系统,更具体地,涉及一种基于制动距离的恒减速度控制方法及介质。
技术介绍
1、目前,轨道车辆使用的制动控制系统通常采用理论制动力的开环控制系统,由于车辆运行过程中受到各种不确定因素的影响,诸如闸瓦摩擦系数、坡道坡度、车重不匹配等,从而造成实际减速度与目标减速度的不匹配。同时,会存在制动力短时下降造成制动距离延长的问题。
2、因此,有必要开发一种基于制动距离的恒减速度控制方法及介质。
3、公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种基于制动距离的恒减速度控制方法及介质,其根据制动距离对目标减速度实时自动更新,从而确保制动距离满足要求。
2、第一方面,本公开实施例提供了一种基于制动距离的恒减速度控制方法,包括:
3、根据车辆的初速度与恒减速度,计算理论制动距离;
>4、计算车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于制动距离的恒减速度控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于制动距离的恒减速度控制方法,其中,所述理论制动距离为:
3.根据权利要求1所述的基于制动距离的恒减速度控制方法,其中,所述恒减速度为为1.2m/s2。
4.根据权利要求1所述的基于制动距离的恒减速度控制方法,其中,所述实际制动距离为:
5.根据权利要求1所述的基于制动距离的恒减速度控制方法,其中,所述目标减速度为:
6.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现
<...【技术特征摘要】
1.一种基于制动距离的恒减速度控制方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于制动距离的恒减速度控制方法,其中,所述理论制动距离为:
3.根据权利要求1所述的基于制动距离的恒减速度控制方法,其中,所述恒减速度为为1.2m/s2。
4.根据权利要求1所述的基于制动距离的恒减速度控制方法,其中,所述实际制动距离为:
5.根据权利要求1所述的基于制动距离的恒减速度控制方法,其中,所述目标减速度为:
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【专利技术属性】
技术研发人员:顾海浩,庞魏,鄢艳丽,章义,高健飞,龙飞,王闯,
申请(专利权)人:中车南京浦镇车辆有限公司,
类型:发明
国别省市:
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