【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种机器人的调度方法、装置、机器人、系统和可读存储介质。
技术介绍
1、随着机器人软硬件技术逐渐成熟，机器人在人们的工作和生活日常中得到了更加广泛的应用，多机器人共存的场景也越来越多。例如送餐机器人、仓库机器人、商业清洁机器人等，往往需要分享共有的空间和公共设施。相关技术多采用中心控制台对多机器人进行调度，保障不同机器人对共有空间、公共设施使用的合理性，但存在因为中心控制台宕机而导致系统崩溃的风险，且机器人间很容易出现碰撞等问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种机器人的调度方法、装置、机器人、系统和可读存储介质，可以减少碰撞发生，提升机器人调度的可靠性。
2、本申请实施例第一方面提供一种机器人的调度方法，应用于第一机器人，所述调度方法包括：获取各个机器人的机器人信息，所述各个机器人包括所述第一机器人和与所述第一机器人已建立通讯连接的第二机器人，所述机器人信息包括对应机器人的运动路径和与所述运动路径对应的时间信息；根据所述机器人信息，预测所述第一...
【技术保护点】
1.一种机器人的调度方法，其特征在于，应用于第一机器人，所述调度方法包括：
2.如权利要求1所述的机器人的调度方法，其特征在于，所述机器人信息还包括对应机器人所需到达的目标点的位置；
3.如权利要求2所述的机器人的调度方法，其特征在于，所述根据所述目标点的位置，对所述目标机器人的运动路径进行更新，包括：
4.如权利要求2所述的机器人的调度方法，其特征在于，所述机器人信息还包括对应机器人的当前位置；所述根据所述目标点的位置，对所述目标机器人的运动路径进行更新，包括：
5.如权利要求2所述的机器人的调度方法，其特征在于，所述
【技术特征摘要】
1.一种机器人的调度方法，其特征在于，应用于第一机器人，所述调度方法包括：
2.如权利要求1所述的机器人的调度方法，其特征在于，所述机器人信息还包括对应机器人所需到达的目标点的位置；
3.如权利要求2所述的机器人的调度方法，其特征在于，所述根据所述目标点的位置，对所述目标机器人的运动路径进行更新，包括：
4.如权利要求2所述的机器人的调度方法，其特征在于，所述机器人信息还包括对应机器人的当前位置；所述根据所述目标点的位置，对所述目标机器人的运动路径进行更新，包括：
5.如权利要求2所述的机器人的调度方法，其特征在于，所述调度方法还包括：
6.如权利要求1-5任意一项所述的机器人的调度方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴垂华，张琨，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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