一种基于可移动基站的输电线路巡检系统技术方案

本申请的一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，包括包括指挥终端、可移动基站和无人机，工作人员通过指挥终端下达巡检任务至可移动基站，可移动基站接收到任务后制定巡检路线，并搭载无人机由当前位置移动至地理位置情况复杂的巡检起始点，减少无人机的飞行距离；到达巡检起始点后无人机按照巡检路线进行输电线路的巡检得到巡检图像，可移动基站可对完成巡检任务的无人机进行充电，便于无人机完成下一巡检任务。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及输电线路巡检，具体涉及一种基于可移动基站的输电线路巡检系统。

技术介绍

1、输电线路在电力传输中有着至关重要的作用，为保证电力正常传输需要对输电线路进行定期巡视检查，但由于部分输电线路所处地理位置情况复杂，传统的人工巡检方式存在一定困难；现有技术中对于人工巡检困难区域结合无人机对输电线路进行巡检，巡检无人机搭载有巡检设备，然而由于无人机信号传输距离限制，进行无人机巡检时须由工作人员将无人机携带至巡检位置并指挥巡检，对人力依赖大，巡检效率低。

技术实现思路

1、为解决现有技术中输电线路巡检对人力依赖大，巡检效率低的问题，提供一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，工作人员通过指挥终端对可移动基站下发任务，可移动基站搭载无人机至巡检起点，无人机对输电线路进行巡检，可移动基站将无人机带回至出发点，该系统自主程度高，对人力依赖小。

2、本申请的一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，包括指挥终端、可移动基站和无人机，

3、指挥终端用于将巡检任务发送至可移动基站；</p>

4、可移本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，其特征在于：包括指挥终端、可移动基站和无人机，

2.根据权利要求1的一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，其特征在于：可移动基站包括搭载平台、第一处理模块、第一驱动模块和电源模块；

3.根据权利要求1的一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，其特征在于：所述无人机设置有摄像模块、定位模块和第二处理模块；

4.根据权利要求1的一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，其特征在于：所述指挥终端内存储有输电线路标准图像；

5.根据权利要求2的一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，其特征在于：可移动基站还包括充电...

【技术特征摘要】

1.一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，其特征在于：包括指挥终端、可移动基站和无人机，

2.根据权利要求1的一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，其特征在于：可移动基站包括搭载平台、第一处理模块、第一驱动模块和电源模块；

3.根据权利要求1的一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，其特征在于：所述无人机设置有摄像模块、定位模块和第二处理模块；

4.根据权利要求1的一种基于可移动基站的输电线路巡检系统，其特征在于：所述指挥终端内存储有输电线路标准图像；

5.根据权利要求2的一种基于可移动基站的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大鹏，谢敬，李钊枢，佘佳玺，吴学雷，冯斌，王亮，赵斌，林宪峰，王国山，吕丛生，李建羽，蒲红军，金丽英，刘迪，刘岩峰，周强，张冬英，苏卫民，张健，张静，黄海杰，于思源，
申请(专利权)人：国网黑龙江省电力有限公司黑河供电公司，
类型：发明
国别省市：