适用于山地的茶园除草机器人制造技术

本技术涉及茶园除草设备技术领域，具体地说，涉及适用于山地的茶园除草机器人，包括除草机器人主体，除草机器人主体的上方设置有车架，车架上固定安装有导向套，车架内和导向套内均设置有导向孔，两个导向孔之间相互连通，车架上设置有配重组件，配重组件包括设置在车架上的滑轨，滑轨的端部固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴末端固定安装有丝杆，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块与滑轨之间滑动连接，滑块的顶端固定安装有顶板，顶板的端部板体底面上固定安装有导向板，导向板穿过导向孔并与导向孔之间滑动连接，导向板的底端固定安装有配重块。本技术能够进行重心调节操作，使不易出现侧翻的情况，利于稳定进行。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及茶园除草设备，具体地说，涉及适用于山地的茶园除草机器人。

技术介绍

1、目前，进行茶园内的茶叶种植操作时，随着茶叶的生长通常也会伴随有杂草的生长，杂草的生长会汲取土壤的养分，影响茶叶的生长，此时，种植人员通常会对茶园内进行除草操作，传统的除草操作一般是人工使用对应的除草工具进行除草操作的，但是人工进行除草操作的效率较低且比较费力，目前，为了提高除草效率和达到节省人力的效果，通常会使用机械化的茶园除草机器人来代替人工进行除草操作，市场上的茶园除草机器人的种类较多，多数的茶园除草机器人均具有自动化控制或者远程操控的效果。

2、授权公告号为cn105961366b的专利技术专利公开了一种园林除草机器人，包括车体、两个后轮安装架和两个后轮、两个后轮电机等；两个后轮电机分别安装在两个后轮安装架上，转向架一端转动安装在车体下方；前轮转向电机主轴上安装有转向主齿轮，转向主齿轮与转向从齿轮相互啮合；两个竖直滑块分别滑动安装在两个竖直安装架上；两个水平电动推杆的壳体分别安装在两个水平安装架上，两个水平电动推杆的活塞杆端部分别与两个水平滑块相连；所述的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.适用于山地的茶园除草机器人，包括除草机器人主体(1)，其特征在于：所述除草机器人主体(1)的上方设置有车架(2)，所述车架(2)上固定安装有导向套(24)，所述车架(2)内和所述导向套(24)内均设置有导向孔(241)，两个所述导向孔(241)之间相互连通，所述车架(2)上设置有配重组件(3)，所述配重组件(3)包括呈水平状设置在所述车架(2)上的滑轨(30)，所述滑轨(30)的端部固定安装有伺服电机(33)，所述伺服电机(33)的输出轴末端固定安装有丝杆(34)，所述丝杆(34)上螺纹连接有滑块(35)，所述滑块(35)与所述滑轨(30)之间滑动连接，所述滑块(35)的顶端固定安装...

【技术特征摘要】

1.适用于山地的茶园除草机器人，包括除草机器人主体(1)，其特征在于：所述除草机器人主体(1)的上方设置有车架(2)，所述车架(2)上固定安装有导向套(24)，所述车架(2)内和所述导向套(24)内均设置有导向孔(241)，两个所述导向孔(241)之间相互连通，所述车架(2)上设置有配重组件(3)，所述配重组件(3)包括呈水平状设置在所述车架(2)上的滑轨(30)，所述滑轨(30)的端部固定安装有伺服电机(33)，所述伺服电机(33)的输出轴末端固定安装有丝杆(34)，所述丝杆(34)上螺纹连接有滑块(35)，所述滑块(35)与所述滑轨(30)之间滑动连接，所述滑块(35)的顶端固定安装有顶板(36)，所述顶板(36)的端部板体底面上固定安装有导向板(37)，所述导向板(37)穿过所述导向孔(241)并与所述导向孔(241)之间滑动连接，所述导向板(37)的底端固定安装有配重块(38)，所述配重块(38)用于重心调整操作。

2.根据权利要求1所述的适用于山地的茶园除草机器人，其特征在于：所述滑轨(30)内设置有沿着所述滑轨(30)长度方向设置的滑槽(31)，所述滑块(35)位于所述滑槽(31)内并与所述滑槽(31)之间滑动连接。

3.根据权利要求1所述的适用于山地的茶园除草机器人，其特征在于：所述滑轨(30)的左右两侧面上均固定安装有固定凸块(32)，所述固定凸块(32)通过紧固螺栓固定安装在所述车架(2)上。

4.根据权利要求1所述的适用于山地的茶园除草机器人，其特征在于：所述导向套(24)和所述滑轨(30)均沿着所述车架(2)的宽度方向设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭金领，
申请(专利权)人：云南山溢农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：