【技术实现步骤摘要】
本技术涉及全自动泳池清洁机，具体涉及一种防止卡在泳池底面的全自动泳池清洁机。
技术介绍
1、目前人们用泳池清洁机清洁泳池，节约了劳动力，提高了清洁效率。现有的泳池清洁机分为爬墙泳池清洁机和不爬墙泳池清洁机，泳池清洁机帮助人们轻松实现了泳池日常垃圾、污垢的清理，彻底改变了传统的人工清洁方式，使得泳池清理工作变得不再麻烦。
2、现有技术中，目前利用检测装置来检测泳池清洁机的实时角速度来判断泳池清洁机是否触碰到障碍物，当检测装置检测到实时角速度大于预设角速度，则说明泳池清洁机正在行走，判断泳池清洁机没触碰到障碍物。当检测装置检测到实时角速度小于或等于预设角速度，则说明泳池清洁机停止行走，判断泳池清洁机已触碰到障碍物。
3、现有技术中，对于带轴流泵的泳池清洁机，无法像带离心泵的泳池清洁机那样形成偏航角的特点，为了能够控制带轴流泵的泳池清洁机的运动，利用了齿轮状车轮，齿轮状车轮的一个锯齿接触泳池底面时，齿轮状车轮将带轴流泵的泳池清洁机的机体顶起的高度最多，泳池清洁机的机体离泳池底面最远，齿轮状车轮的两个锯齿接触泳池底面时，...
【技术保护点】
1.防止卡在泳池底面的全自动泳池清洁机，包括机体(3)和车轮组，所述车轮组安装于所述机体(3)上，所述车轮组用于带动所述机体(3)行走，其特征在于，所述车轮组包括椭圆形车轮(4)，或者车轮组包括偏心轮(6)，或者车轮组包括设置有圆弧面凸起(2)的凸起车轮，两个以上所述圆弧面凸起(2)在所述凸起车轮的外侧的周向上间隔排列。
2.根据权利要求1所述的防止卡在泳池底面的全自动泳池清洁机，其特征在于，所述圆弧面凸起(2)在所述凸起车轮的所述外侧的周向上等间距排列。
3.根据权利要求1所述的防止卡在泳池底面的全自动泳池清洁机，其特征在于，所述凸起车轮的所...
【技术特征摘要】
1.防止卡在泳池底面的全自动泳池清洁机，包括机体(3)和车轮组，所述车轮组安装于所述机体(3)上，所述车轮组用于带动所述机体(3)行走，其特征在于，所述车轮组包括椭圆形车轮(4)，或者车轮组包括偏心轮(6)，或者车轮组包括设置有圆弧面凸起(2)的凸起车轮，两个以上所述圆弧面凸起(2)在所述凸起车轮的外侧的周向上间隔排列。
2.根据权利要求1所述的防止卡在泳池底面的全自动泳池清洁机，其特征在于，所述圆弧面凸起(2)在所述凸起车轮的所述外侧的周向上等间距排列。
3.根据权利要求1所述的防止卡在泳池底面的全自动泳池清洁机，其特征在于，所述凸起车轮的所述圆弧面凸起(2)的数量是四个。
4.根据权利要求1所述的防止卡在泳池底面的全自动泳池清洁机，其特征在于，所述凸起车轮包括车轮体(1)和凸出的防滑花纹(5)，所述防滑花纹(5)位于所述车轮体(1)的外侧。
5.根据权利要求4所述的防止卡在泳池底面的全自动泳池清洁机，其特征在于，所述圆弧面凸起(2)设置于所述防滑花纹(5)上面，在所述凸起车轮的径向上，所述防滑花纹(5)位于所述车轮体(...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：杭州部蓝创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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