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一种抱箍双面焊接用辅助工装及其使用方法技术

技术编号:42993463 阅读:48 留言:0更新日期:2024-10-15 13:23
本发明专利技术涉及抱箍焊接技术领域,公开了一种抱箍双面焊接用辅助工装,包括工作台,若干抱箍固定架,等距安装在所述工作台的上表面,每个所述抱箍固定架的对应侧均设置有至少一个第一电磁铁,与所述第一电磁铁对应数量的加强筋固定架。本发明专利技术采用抱箍固定架和第一电磁铁相配合的技术手段,利用第一电磁铁配合加强筋固定架修正加强筋的位置,同时在修正加强筋的过程中,加强筋对抱箍的挤压作用配合抱箍固定架修正抱箍的位置,实现了对抱箍和加强筋进行双重定位,使得焊接机器人可以顺利的进行焊接,克服了现有技术中因抱箍尺寸差异导致的焊接困难的问题,进而达到了提高机器人焊接效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及抱箍焊接,更具体地说,它涉及一种抱箍双面焊接用辅助工装及其使用方法


技术介绍

1、抱箍,是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件,主要由弧形箍板及安装在弧形箍板两端的安装耳构成,其两个安装耳上各开有一个供连接用的螺栓连接孔,为了适配不同的紧固对象,市场上设计出的抱箍种类也越来越多,其中,在对一些质量较大的连接件进行紧固时,通常会采用在抱箍的两个安装耳和弧形箍板的连接处焊接加强筋的设计,来提高其结构强度。

2、传统的抱箍焊接加强筋时,多采用人工手焊接的方式来完成,而随着科技的发展,效率更高的机器人焊接逐步代替了人工焊接,具体的,先用机器人焊接装置配套的定位工装固定住抱箍,再将加强筋固定在抱箍的指定位置,即可启动焊接机器人进行单面焊接或双面焊接,其中,双面焊接为了方便机器人作业,通常需要将抱箍垂直放置,再进行焊接。

3、现有技术中,机器人焊接的方式虽能在一定程度上提高生产效率,但在实际操作过程中,由于部分抱箍是由金属冷压成型的,导致成型后其形状有一定的回弹,而加强筋是冲裁成型的,尺寸精度较高,现有的机器人焊接装置通常仅对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抱箍双面焊接用辅助工装,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装,其特征在于,每个设置在所述抱箍固定架(2)对应侧的第一电磁铁(3)的数量均为两个,且两个所述第一电磁铁(3)呈对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装,其特征在于,所述移动组件包括气动二维滑轨(5),所述气动二维滑轨(5)安装在所述工作台(1)上,且其位于所述工作台(1)的台面正下方,所述气动二维滑轨(5)沿所述工作台长度方向运动的滑块上固定连接有一对对称设置的横板(6),每个所述横板(6)上均固定连接有多个电磁铁安装架(7),每个所述电磁...

【技术特征摘要】

1.一种抱箍双面焊接用辅助工装,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装,其特征在于,每个设置在所述抱箍固定架(2)对应侧的第一电磁铁(3)的数量均为两个,且两个所述第一电磁铁(3)呈对称设置。

3.根据权利要求2所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装,其特征在于,所述移动组件包括气动二维滑轨(5),所述气动二维滑轨(5)安装在所述工作台(1)上,且其位于所述工作台(1)的台面正下方,所述气动二维滑轨(5)沿所述工作台长度方向运动的滑块上固定连接有一对对称设置的横板(6),每个所述横板(6)上均固定连接有多个电磁铁安装架(7),每个所述电磁铁安装架(7)的上端均与对应的所述加强筋固定架(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装,其特征在于,还包括设置在所述工作台(1)上的上料组件,所述上料组件包括一对对称设置的横轴(8),每个所述横轴(8)均与所述工作台(1)转动连接,所述工作台(1)上固定连接有第一伺服电机(9),所述第一伺服电机(9)的输出轴和其中一个所述横轴(8)固定连接,两个所述横轴(8)相互远离的一端均固定连接有转动杆(10),两个所述转动杆(10)之间固定连接有安装板(11),所述安装板(11)靠近所述工作台(1)的一侧安装有若干移动夹持件,所述移动夹持件与所述抱箍固定架(2)一对一设置。

5.根据权利要求4所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装,其特征在于,所述移动夹持件包括设置在所述安装板(11)上的电动伸缩杆(12),所述电动伸缩杆(12)的移动端固定连接有弧形连接板(13),所述弧形连接板(13)的两端均安装有第二电磁铁(14),所述第二电磁铁(14)靠近所述抱箍固定架(2)的一侧具有一柱状凸部,且所述柱状凸部的直径小于抱箍上的螺栓连接孔的孔径,所述弧形连接板(13)远离所述电动伸缩杆(12)的一侧固定安装有平行机器人夹持器(15),所述平行机器人夹持器(15)的两个夹爪下端均固定连接有弧形夹板(16)。

6.根据权利要求5所述的一种抱箍双面焊接用辅助工装,其特征在于,还包括与所述电动伸缩杆(12)对应数量的圆板(17),每个所述电动伸缩杆(12)均与对应的所述圆板(17)固定连接,其中一半数量的所述圆板(17)相对于所述工作台(1)的台面具有第一高度,另一半数量的所述圆板(17)相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘木根
申请(专利权)人:刘木根
类型:发明
国别省市:

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