一种教学用MEMS平台式惯性导航系统实训平台技术方案

本技术公开了一种教学用MEMS平台式惯性导航系统实训平台，平台模块包括圆形平台、内轴、中框和外框，圆形平台位于内轴上，内轴与中框转动连接，中框与外框转动连接；姿态传感器位于圆形平台上，将检测数据发送至PC端；步进电机模块用于驱动中框、内轴和圆形平台发生转动，以控制平台进行姿态变换；位置反馈模块位于平台模块上，获取平台模块的位置信息；数据采集模块与位置反馈模块连接，采集位置反馈信息并发送至PC端；运动控制卡模块用于接收PC端的信息并为步进电机模块提供控制电信号。本技术采用三环式平台结构，从而大幅降低了平台的成本，简化了系统的结构，保证平台易于拆卸和维护，教学实用意义大。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于实验设备，具体地说，是涉及一种教学用mems平台式惯性导航系统实训平台。

技术介绍

1、高校的导航专业一般需要设置惯性导航系统的系列实验课程，包括平台式惯导系统和捷联惯导系统的粗对准、精对准、稳定回路、控制回路等实验。由于传统的惯导平台设备体积较大，设备成本较高，一般实验中只有一个平台供多名学生学习使用，由于设备的元件采取固连封装，当惯性元件出现故障时拆卸维护成本极高，平台部分元件失灵后无法完成实验。

2、因此，需要设计成本较低，结构简单的惯性导航实训平台来解决上述问题。

3、本
技术介绍
所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请
技术介绍
的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本技术提出了一种教学用mems平台式惯性导航系统实训平台，解决了现有惯性导航平台体积大，拆卸维护困难，成本高的技术问题。

2、为实现上述技术/设计目的，本技术采用下述技术方案予以实现：

3、一种教学用mems平台式惯性导航系统实训平台，所述实训本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种教学用MEMS平台式惯性导航系统实训平台，其特征在于，所述实训平台包括：

2.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述步进电机模块包括：

3.如权利要求2所述的平台，其特征在于，所述步进电机模块的电源输入线通过滑环与所述运动控制卡模块相连、所述位置反馈模块的信号线通过滑环与所述数据采集模块相连。

4.根据权利要求3所述的平台，其特征在于，所述中框具有两个连接轴，所述滑环包括第一滑环和第二滑环；所述第一滑环和第二滑环分别安装在所述中框的连接轴上；所述外框具有两个连接轴，所述滑环包括第三滑环和第四滑环，所述第三滑环和第四滑环分别安装在所述外框的连接...

【技术特征摘要】

1.一种教学用mems平台式惯性导航系统实训平台，其特征在于，所述实训平台包括：

2.如权利要求1所述的平台，其特征在于，所述步进电机模块包括：

3.如权利要求2所述的平台，其特征在于，所述步进电机模块的电源输入线通过滑环与所述运动控制卡模块相连、所述位置反馈模块的信号线通过滑环与所述数据采集模块相连。

4.根据权利要求3所述的平台，其特征在于，所述中框具有两个连接轴，所述滑环包括第一滑环和第二滑环；所述第一滑环和第二滑环分别安装在所述中框的连接轴上；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，于亦凡，刘金辉，张佰顺，张娜，吴言凤，孙小飞，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军潜艇学院，
类型：新型
国别省市：